Введение
Глава 1. Адаптивная стабилизация технологических процессов с линейной динамикой
1.1. Адаптивная система стабилизации для технологического процесса с линейной динамикой без запаздывания . 18
1.2 Адаптивная система стабилизации для технологического процесса с линейной динамикой с запаздыванием по состоянию. 26
1.3 Адаптивная система стабилизации для технологического процесса с линейной динамикой с несколькими запаздываниями по состоянию. 29
1.4 Адаптивная система стабилизации для технологического процесса с линейной динамикой при наличии запаздывания по управлению. 30
1.5 Робастная стабилизация линейного технологического процесса. 32
1.6 Результаты моделирования на ЭВМ работы адаптивных систем управления с компенсатором последовательного типа для технологических процессов с линейной динамикой. 35
1.6.1 Моделирование работы адаптивной системы управления технологическим процессом с линейной динамикой без запаздывания. 35
1.6.2 Моделирование работы адаптивной системы управления технологическим процессом с линейной динамикой с запаздыванием по состоянию. 38
1.6.3 Моделирование работы робастной системы стабилизации для линейного технологического процесса с запаздыванием по состоянию. 41
Выводы 45
Глава 2. Синтез алгоритмического обеспечения для адаптивной системы управления с эталонной моделью линейным технологическим процессом с запаздыванием по состоянию . 47
2.1 Синтез алгоритмического обеспечения адаптивной системы слежения за эталонной моделью с компенсатором последовательного типа для технологического процесса с линейной динамикой.
2.2. Синтез алгоритмического обеспечения адаптивной системы слежения за эталонной моделью с компенсатором последовательного типа для линейного технологического процесса с запаздыванием по состоянию . 49
2.3. Моделирование на ЭВМ. 54
Выводы 59
Глава 3. Применение компенсатора последовательного типа для адаптивного управления нелинейными технологическими процессами с запаздыванием .
3.1 Адаптивная стабилизация нелинейного технологического процесса с запаздыванием по состоянию .
3.2 Адаптивное управление с эталонной моделью нелинейным технологическим процессом с запаздыванием по состоянию.
3.3 Моделирование работы адаптивных систем управления для нелинейных технологических процессов с запаздыванием по состоянию на ЭВМ.
3.3.1 Моделирование работы системы стабилизации. 68
3.3.2 Моделирование работы системы слежения за эталонной моделью.
Выводы
Глава 4. Синтез алгоритмического обеспечения для системы управления подачей сырья в химический реактор .
4.1 Описание математической модели технологического процесса подачи сырья в химический реактор и постановка задачи синтеза системы управления подачей сырья . 78
4.2 Решение задачи синтеза алгоритмического обеспечения для системы управления подачей сырья в химический реактор. 81
4.3 Структурная схема системы управления подачей сырья в химический реактор. 83
4.4 Моделирование работы синтезированной системы на ЭВМ. 84
Выводы
Заключение 91
Список литературы
