Введение
Глава 1. Характеристика клинических наблюдений и методов исследования 14
Глава 2. Создание виртуального образа патологического процесса при хирургических заболеваниях почек 21
Глава 3. Применение виртуального планирования и осуществления операций при заболеваниях почек 37
3.1 Виртуальное планирование и осуществление операций при раке паренхимы почки 37
3.2 Виртуальное планирование и осуществление операций при мочекаменной болезни 200
3.3 Виртуальное планирование и осуществление операций при заболеваниях аномалийных почек и гидронефрозе 245
Глава 4. Хирургическая навигация при выполнении операций у больных с заболеванием почек 271
4.1 Использование флуоресцентной визуализации с индоцианином зелёным для навигации при оперативном лечении заболеваний почек 274
4.2 Использование интраоперационного ультразвукового исследования для навигации при оперативном лечении заболеваний почек 299
4.3 3D печать при раке почки – 4D «навигация» 311
4.4 3D печать при лечении мочекаменной болезни почек 337
Выводы 352
Практические рекомендации 354
Список сокращений 356
Список литературы 357
Приложения 393
