Введение
ГЛАВА 1. Состояние вопроса о современном управлении быстроходными дизелями 14
1.1. Современные системы топливоподачи дизелей в качестве средства осуществления управляющих воздействий 15
1.2. История и проблемы развития САР частоты вращения дизелей 17
1.3. Классификация САР автомобильных дизелей 19
1.4. Электронное управление автомобильными двигателями 21
1.5. Диагностика ЭСУ
1.5.1. Стандартные физические интерфейсы для диагностики 31
1.5.2. Стандартные диагностические протоколы 33
1.5.3. Технология диагностирования электронных блоков управления OBD II 34
1.6. Выводы по главе 1 36
ГЛАВА 2. Разработка цифрового регулятора частоты вращения автомобильного дизеля 37
2.1. Математическая модель цифровой системы управления положением рейки ТНВД 38
2.1.1. Уравнение исполнительного механизма привода рейки ТНВД 40
2.1.2. Уравнение регулятора положения рейки 43
2.2. Математическая модель цифрового регулятора частоты вращения коленчатого вала двигателя 46
2.2.1. Уравнение частоты вращения коленчатого вала двигателя 47
2.2.2. Уравнение регулятора частоты вращения 52
2.2.3. Анализ системы управления частотой вращения 55
2.2.4. Численное моделирование САР частоты вращения 59
2.3. Выводы по главе 2 64 Стр.
ГЛАВА 3. Алгоритмы функционирования ЭСУ дизеля
3.1. Функционирование ЭСУ дизеля 67
3.2. Алгоритм обработки сигналов датчиков
3.2.1. Обработка дискретных сигналов 76
3.2.2. Обработка аналоговых сигналов
3.3. Алгоритм преобразования управляющего сигнала 99
3.4. Алгоритм пуска и прогрева двигателя 102
3.5. Регулирование минимальной частоты вращения холостого хода 107
3.6. Алгоритмы корректирования
3.6.1. Корректирование по температуре и давлению наддувочного воздуха 113
3.6.2. Корректирование по температуре топлива 115
3.7. Алгоритмы управления скоростью автомобиля 117
3.7.1. Ограничение максимальной скорости автомобиля 117
3.7.2. Реализация функции «круиз-контроль»
3.8. Алгоритм автоматической аварийной защиты 130
3.9. Алгоритм управления режимом работы двигателя по шине CAN 132
3.10. Разработка программ 134
3.11. Испытание алгоритмов 138
3.12. Выводы по главе 3 146
ГЛАВА 4. Алгоритмы функционирования ЭСУ аккумуляторных систем топливоподачи 147
4.1. Функционирование ЭСУ 147
4.2. Алгоритм определения момента начала впрыскивания 150
4.3. Управление посредством электромагнитных клапанов 154
4.4. Алгоритм управления давлением топлива в аккумуляторе 156
4.5. Разработка программ 157
4.6. Испытания алгоритмов 160
4.7. Выводы по главе 4 161 Стр.
ГЛАВА 5. Диагностика ЭСУ дизеля 163
5.1. Разработка комплекса диагностики 165
5.2. Алгоритм диагностики по интерфейсу K-Line 169
5.3. Алгоритм диагностики по интерфейсу CAN 172
5.4. Разработка программ 174
5.5. Выводы по главе 5 177
Общие выводы и заключение 178
Список литературы 1
