Введение
ГЛАВА 1 Анализ современного состояния вопроса
1.1. Предназначение и разновидности арматурных изделий 11
1.2. Арматура в дорожных и аэродромных покрытиях 14
1.3. Механические свойства арматуры 19
1.4. Свариваемость арматурных сталей 26
1.5. Разновидности арматурных элементов 27
1.6. Арматурные сетки 28
1.7. Промышленное производство 29
1.8. Сборка арматурных сеток и каркасов 33
1.9. Организация процесса сварки 36
1.10. Предварительное напряжение арматуры 39
1.11. Анкерные устройства и зажимы 41
1.12. Механическое натяжение арматуры 43
1.13. Электротермическое натяжение арматуры 45
1.14. Выводы по главе 1 , 48
ГЛАВА 2. Анализ составляющих технологий
2.1. Основные фазы сборки арматурных каркасов 49
2.2. Технический уровень составляющих операций 49
2.3. Общая структура управления 51
2.4. Принцип формирования сварного соединения 54
2.5. Приводы рабочих механизмов 58
2.6. Пневматический привод 60
2.7. Гидравлический привод 62
2.8. Электропривод 64
2.9. Аппаратура управления 67
2.10. Сварочные выпрямители 70
2.11. Стендовая организация технологий 75
2.12. Выводы по главе 2 84
ГЛАВА 3. Математические модели подсистем
3.1. Пневмоприводы 85
3.2. Динамика пневмоприводов 89
3.3. Рабочие фазы процесса 95
3.4. Экспериментальные динамические характеристики . 104
3.5. Управляющие клапаны 106
3.6. Электроприводы 109
3.7. Обоснование параметров 113
3.8. Электродвигатели в сборочных технологиях 118
3.9. Выводы по главе 3 125
ГЛАВА 4 . Применение напряженной арматуры
4.1. Общие соображения 126
4.2. Математическая модель процесса 133
4.3. Моделирующий алгоритм 145
4.4. Результаты моделирования 149
4.5. Обоснование параметров управления 152
4.6. Выводы по главе 4 157
ГЛАВА 5. STRONG Автоматизация сборочных технологий
STRONG 5.1. Общее представление о сборочной технологии 158
5.2. Состав аппаратуры управления 164
5.3. Автоматические линии контактной сварки «АЛИКС» . 171
5.4. Алгоритмы функционирования линий «АЛИКС» 179
5.5. Организация процессов управления 180
5.6. Программное обеспечение системы 187
5.7. Выводы по главе 5 196
ГЛАВА 6. Перспективы арматурных технологий
6.1. Источники сварочного тока 197
6.2. Расширение номенклатуры изделий 202
6.3. Компенсация «паразитных» контуров 204
6.4. Гидроприводы 209
6.5. Электроприводы 216
6.6. Методы контроля 223
6.7. Выводы к главе 6 229
Общие выводы по работе 230
Литература 233
Приложения 247
