Введение
Глава 1. Система «аппарат внешней фиксации - сегмент конечности» как объект приборного исследования 12
1.1. Биомеханические особенности работы аппарата Илизарова 14
1.2. Измерение перемещений и усилий в конечности, нагружаемой аппаратом 19
1.3. Компьютеризация аппаратов внешней фиксации -направление развития техники 24
1.4. Пути построения аппаратно-программного комплекса (АПК). Цели и задачи исследований 27
Глава 2. Критерии и принципы построения аппаратной части АПК 30
2.1. Концепция построения производных БМПН на основе измеренных усилий и перемещений 30
2.2. Анализ условий корректного измерения усилий и перемещений на аппарате 42
2.3. Конструктивно-технологические требования к аппарату и датчикам. Примеры практического исполнения 53
2.4. Измерительная система АПК 62
Глава 3. Основные программные компоненты АПК CTS и принципы их построения 67
3.1. Структура и состав программного обеспечения CTS 67
3.2. Организация подготовки данных 70
3.2.1. Анкета «Пациент» 70
3.2.2. Анкета «Аппарат» 72
3.2.3. Анкета описания взаимного положения костных фрагментов и аппарата 75
3.3. Организация «Информационного монитора» 78
3.3.1. Типовой сеанс нагружения конечности 79
3.3.2. Тестовые диагностические процедуры 82
3.3.3. Архивация результатов нагружения 83
3.4. Математическая интерпретация процессов нагружения конечности аппаратом 85
3.4.1. Соотношение между усилиями и перемещениями на датчиках и гайках управления 86
3.4.2. Взаимное смещение костных фрагментов в процессе перемещения оппозитных блоков колец аппарата 90
3.4.3. Учет деформаций элементов аппарата 92
3.4.4. Оценка текущей жесткости регенерата 97
Глава 4. Разработка приемов аттестации пользовательских функций АПК и пути обеспечения метрологической надежности 100
4.1. Выбор аттестационных параметров АПК и технических средств аттестации в лабораторных условиях 100
4.2. Основные критерии обеспечения надежности работы датчиков 107
4.3. Аппаратно-программные приемы обеспечения метрологической надежности АПК 110
Заключение 113
Библиографический список использованной литературы 115
Приложения 122
