Введение
1. Состояние и тенденции развития автоматизации сортировочных процессов 8.
1.1. Автоматизация и механизация сортировочных процессов на Российских железных дорогах,. Современное состояние .8
1.1.1. Оценка состояния технических средств сортировочных станций и горок 8
1.1.2. Системы автоматизации сортировочных горок 12
1.1.3. Системы автоматического регулирования скорости отцепов 15
1.2.Системы управления технологическими процессами на сортировочных станциях зарубежных железных дорог. 26
1.3 Задачи обновления и развития технических средств сортировочных станций и горок 40
1.4. Выводы. 49
2. Управление надвигом и роспуском составов на сортировочных горках 50
2.1. Алгоритмы управления надвигом и роспуском составов на горках 51
2.1.1 Надвиг состава 52
2.1.2 Роспуск состава 56
2.2. Модели объекта управления для системы управления надвигом и роспуском составов 61
2.3. Методика расчёта и регулирования скорости роспуска 70
2.4. Выводы 84
3. Управление торможением отцепов в вагонных замедлителях тормозных позиций 85
3.1. Особенности движения вагонов по спускной части горки 85
3.2. Статистические модели управления торможением отцепов в замедлителях 93
3.2.1. Временная модель управления замедлителями 95
3.2.2. Координатная модель управления замедлителями 100
3.3. Адаптивное управление торможением отцепов на базе статистических моделей 108
3.3.1. Алгоритмы выбора тормозящего усилия (перехода на очередную ступень торможения). 108
3.3.2 Адаптивное торможение отцепов 111
3.4. Выводы 113
4. Комплексность автоматизации сортировочного процесса (КАСП) 114
4.1.Характеристика комплексности автоматизации сортировочного процесса. 114
4.2. Системная реализация низового уровня автоматизации сортировочных станций 117
4.3. Системное взаимодействие устройств управления и информационно-планирующего уровня 136
4.4.Экономическая эффективность комплексной автоматизации 141
4.4.1. Экономическая эффективность от сокращения времени переработки локомотивов и вагонов на станции 142
4.4.2. Сокращение эксплуатационных расходов 149
4.4.3. Эффект от комплексной автоматизации в виде дополнительной прибыли 157
4.4.4. Суммарная экономия от комплексной автоматизации. 157
4.4.5. Капитальные вложения 157
4.4.6. Срок окупаемости... ..158
4.5.Выводы 158
Заключение 161
Список использованных источников 163
