Введение
ГЛАВА 1. Современное состояние исследований по снижению динамических нагрузок в мобильных МТА 11
1.1. Состояние исследований в области механизации технологических процессов земледелия и растениеводства 11.
1.2. Исследования характера нагрузки при использовании известных средств снижения динамических потерь 13
1.3..Обзор методов исследования и средств управления рабочими процессами МТА в динамических режимах 22
1.4. Принципиальные схемы исследований и управляющие системы МТА... 26
1.5. Цели, задачи и общая программа исследований 27
1.6. Выводы 28
ГЛАВА 2. Теоретические основы повышения эффективности использования МТА с комплексными способами контроля и управления 30
2.1. Функционирование МТА в системе человек-среда и динамические потери 30
2.2. Оценка технического уровня МТА с комплексными способами и средствами управления 52
2.3. Требования к совершенствованию агрегата, к его режимам работы, средствам управления и интенсификации процессов 59
2.4. Пути снижения неустановившихся нагрузок в МТА при выполнении технологических операций 60
2.5. Снижение неустановившихся нагрузок на их источнике 66
2.6. Снижение НН без ликвидации на ее источнике обеспечением в дизеле соотношения подачи воздуха к подаче топлива 78
2.7.Разработка и выбор технологических схем процессов и операций для снижения колебаний нагрузок и повышения качества обработки материала 85
2.8. Улучшение динамических качеств агрегатов и качества обработки материала за счет комплексных средств 93
2.9. Выводы 104
ГЛАВА 3. Улучшение рабочих процессов дизеля МТА 106
3.1. Конструктивные, эксплуатационные методы и средства улучшения показателей дизеля 106
3.2. Дифференциальные уравнения процесса самоорганизации, соотношения подачи воздуха к подаче топлива при работе двигателя на корректорной ветви характеристики 113
3.3. Организация работы системы питания 116
3.4. Организация работы системы смазки 117
3.5. Технический эффект от внедрения гибких элементов 124
3.6. Функциональные связи процессов и самоорганизация нагрузочных и скоростных режимов 125
3.7. Выводы 127
ГЛАВА 4. Улучшение кинематических и динамических связей в процессах передачи момента в транссмисии 128
4.1. Модель исследования передачи момента 128
4.2. Структурные, кинематические и динамические связи разделения подведенного момента в трансмиссии 131
4.3. Использование шара и шаровых передач в передаче момента 133
4.4. Структурные, кинематические и динамические связи самоблокирующихся дифференциалов 138
4.5. Сравнительный анализ работы самоблокирующихся
дифференциалов 161
4.6. Оценка влияния компоновки привода ведущих колес на
тягово-сцепные свойства и топливную экономичность 162
4.7. Параметры качения и распределения моментов между осями МТА 4 х 4 с двумя двигателями 163
4.8. Выводы 171
ГЛАВА 5. Исследование кинематических и динамических показателей качения движителей 173
5.1. Взаимодействие ведущего колеса с почвой и его тягово-сцепные показатели 173
5.2. Методика определения параметров качения ведущего колеса с различными значениями давления в шинах 176
5.3. Аналитическое определение касательной силы тяги 182
5.4. Принципы, способы и средства управления работой ведущего колеса 184
5.5. Методика расчета параметров колеса при работе с активизатором с обратной связью по перемещению и давлению 188
5.6. Управление работой движителей 193
5.7. Выводы 196
ГЛАВА 6. Работа сельскохозяйственных тяговых транспортных и уборочных агрегатов, состояние среды и качество протекающих процессов 198
6.1. Методика согласования параметров динамических подсистем и оценка совершенства агрегата 198
6.2. Задачи экспериментальных исследований 200
6.3. Методика определения согласованности процессов в комбинированных агрегатах в зависимости от нагрузки на агрегат и состояния почвы 202
6.4. Методика определения параметров качения ведущих колес 203
6.5. Методика определения параметров в сборочных единицах агрегата, связанных с технологическими процессами 204
6.6. Программа испытаний 205
6.7. Агрегаты, приборы ЭИ и требования, предъявляемые к ним 207
6.8. Результаты технической и технологической самоорганизации и интенсификации процессов в агрегате 217
6.8.1. Агрегат подготовки почвы и посева 217
6.8.2. Работа тягового двухдвигательного агрегата при различных компоновках привода 222
6.8.3. Работа ведущих колес 223
6.8.4. Работа транспортного технологического агрегата при выполнении операций погрузки и разгрузки 234
6.8.5. Оценка погрешностей замеров и вычислений исследуемых величин 236
6.8.6. Закономерности распределения полного крутящего момента между ведущими осями 238
6.8.7. Экспериментальные исследования агрегата с позиционированием машины относительно трактора 248
6.9. Выводы
ГЛАВА 7. Оценка экономической, технической и социальной эффективности исследований 256
7.1. Эффективность применения новых и известных процессов в МТА в зависимости от характера нагрузки и качества обрабатываемого материала 256
7.1.1. Методика оценки эффективности использования новых решений 256
7.1.2. Эффективность подачи дополнительного воздуха из шин ведущих колес и двигатель при работе его на корректорной ветви характеристики 257
7.1.3. Эффективность использования средств и способов снижения изменчивости тягового сопротивления рабочего органа на работу МТА 258
7.1.4. Эффективность чередования приемов технологических операций при подготовке почвы и посева 259
7.1.5. Эффективность использования тягового агрегата с двумя двигателями с различными компоновками привода ведущих колес 259
7.1.6. Методика расчета эффективности способа подъема обрабатываемого материала к рабочему органу 260
7.2. Технико-экономический и социальный эффекты от применения результатов теоретических и экспериментальных исследований и технических решений, подтвержденных Госкомитетом по делам изобретений и открытий СССР и Госпатентом РФ и актами внедрения 260
7.3. Принципы построения новых типов МТА 261
Выводы по работе и предложения 262
Литература 266
Приложения 289
