Введение
1 Кооперативные дифференциальные игры со случайной продолжительностью . 13
1.1 Определение кооперативной дифференциальной игры Ту(х$)
в форме характеристической функции .13
1.2 Принцип динамической устойчивости в игре Гу(жо) 20
1.3 Случай разрывной функции распределения момента окончания игры 24
1.4 Регул яризованные динамически устойчивые принципы оптимальности 29
1.5 Уравнение Гамильтона-Якоби-Беллмана 33
1.6 Алгоритм регуляризации принципов оптимальности в игре 1>Ы 38
1.7 Регуляризация С~ядра и вектора Шепли в игре Гу(жд) 39
1.8 Сильно динамически устойчивые принципы оптимальности 44
1,9 Сильная динамическая устойчивость регуляризованных принципов оптимальности 46
1.10 Пример регуляризации вектора Шепли 47
1.11 Кооперативные игры с дисконтированными выигрышами 58
2 Многошаговые кооперативные игры со случайным числом шагов . 65
2.1 Определение многошаговой кооперативной игры GY{ZQ) В форме характеристической функции 65
2.2 Принцип динамической устойчивости в игре Gy{z) . 74
2.3 Введение новой характеристической функции 82
2.4 Регуляризованные динамически устойчивые принципы оптимальности 83
2.5 Регуляризация вектора Шепли и С-ядра в игре GY(ZQ) . 86
2.6 Алгоритм регуляризации вектора Шепли в игре GV{ZQ) 88
2.7 Сильно динамически устойчивые принципы оптимальности 91
2.8 Регуляризованные сильно динамически устойчивые принципы оптимальности 93
2.9 Пример динамически устойчивого решения вкооперативной многошаговой игре двух лиц 95
2.10 Пример регуляризации вектора Шепли в кооперативно многошаговой игре двух лиц 106
Заключение 113
Список литературы 114
Приложение 121


