Введение
ГЛАВА 1. Современные системы управления и обеспечения безопасности движения поездов, использующие спутниковые технологии и цифровой радиоканал передачи данных 11
1.1 Анализ координатных систем интервального регулирования движения поездов и систем с виртуальными блок-участками 12
1.1.1 Система ГГСБ 12
1.1.2 Система интервального регулирования на базе радиоканала СИРДП-Е 14
1.1.3 Система автоматической локомотивной сигнализации с использованием радиоканала - АЛСР 16
1.1.4 Общеевропейская система управления и обеспечения безопасности движения поездов ЕЯТМ8/ЕТС8 181
1.5 Сравнительный анализ систем управления* и обеспечения безопасности движения поездов 23
1.2 Анализ бортовых систем управления и обеспечения безопасности движения поездов 26
1.3 Выводы по главе 30
ГЛАВА 2 Структура и принцип работы координатной системы интервального регулирования движения поездов с расширенными функциональными возможностями локомотивного устройства 31
2.1 Постановка задачи 31
2.2 Разработка структуры системы 33
2.3 Разработка принципов работы системы 37
2.4 Унифицированный вычислительны» комплекс системы интервального регулирования 39
2.5 Определение пропускной способности участка, оборудованного системой 43
2.6 Математическая модель движения поезда в. координатной системе интервального регулирования 48
2.7 Показатели безопасности системы 62
2.8 Выводы по главе 66
ГЛАВА 3 Алгоритмы работы системы 67
3.1 Алгоритм работы стационарного устройства 67
3.2 Алгоритм формирования на борту допустимой скорости 75
3.3 Методика расчёта длины поезда 88
3.4 Методика позиционирования состава на электронной карте путевого развития 107
3.4.1 Методика определения линейной координаты в КЛУБ-У 107
3.4.2 Методика определения линейной координаты локомотива на участке с равномерным уклоном и кривой равномерного радиуса 115
3.5 Алгоритм обмена данными по радиоканалу для централизованных систем 122
3.6 Алгоритм обмена данными по радиоканалу для* децентрализованных систем 127
3.7 Алгоритм- управления переездной сигнализацией, использующей спутниковую- навигационную1 систему и цифровой1 радиоканал передачи данных 131
3.8 Алгоритм оповещения работающих на путях 142
3.9 В ыводы по главе 147
ГЛАВА 4 Технико-экономическая эффективность системы. некоторые результаты внедрения 149
4.1 Определение технико-экономической эффективности системы 149
4.2 Расчет снижения инвестиционных затрат на улучшение показателей пропускной способности на примере участка Челябинск-Курган 154
4.3 Реализация и внедрение результатов диссертационной работы 163
4.3.1 Многоуровневая система управления и обеспечения безопасности движения поездов для средних и малых станций на станции Баженово Свердловской железной дороги 164
4.3.2 Система интервального регулирования движения поездов с координатным методом контроля, использованием спутниковых навигационных средств и радиоканала для передачи данных 166
4.3.3 Система информирования на перегонах железнодорожных путей работающих бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем GLONASS/GPS на станции Решетниково Октябрьской железной
дороги 171
4.4 Выводы по главе 174
Заключение 175
Список используемой литературы 178
Приложение 1 191
