Введение
ГЛАВА 1. Современное состояние и анализ научно- технических разработок, способов контроля механических переменных асинхронного двигателя 12
1.1 Необходимость косвенного контроля переменных в технологических процессах 12
1.2 Способы контроля выходных переменных асинхронного двигателя в электроприводе 16
1.3 Выводы по главе 23
ГЛАВА 2. Математическое описание, алгоритмы и способы косвенного контроля выходных механических переменных асинхронного двигателя 25
2.1 Математическое описание асинхронного электродвигателя с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости 25
2.2 Алгоритмы и способы косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости асинхронного двигателя 36
2.3 Выводы по главе 47
ГЛАВА 3. Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля выходных механических переменных асинхронного двигателя 49
3.1 Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном скалярном управлении без учета ШИМ напряжения питания асинхронного двигателя 49
3.2 Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном скалярном управлении с учетом квантования напряжения питания асинхронного двигателя 65
3.3 Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном скалярном управлении с учетом ШИМ напряжения питания асинхронного двигателя 73
3.4 Математическое моделирование электропривода с устройством косвенного контроля электромагнитного момента и угловой скорости при частотном векторном управлении с учетом ШИМ напряжения питания асинхронного двигателя 87
3.5 Выводы по главе 90
ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование электропривода с устройством косвенного контроля выходных механических переменных асинхронного двигателя 92
4.1 Описание экспериментальной установки 92
4.2 Результаты экспериментального исследования 94
4.3 Выводы по главе 97
Заключение 98
Список используемой литературы
