Введение
1 Определяющие соотношения при бурении 24
1.1 Сила, действующая на один резец 25
1.2 Долото с плоской рабочей поверхностью и дискретно расположенными резцами 32
1.3 Распределённые резцы 34
1.4 Определяющие соотношения 39
2 Аналитическое исследование устойчивости движения в моделях бурильной колонны 45
2.1 Общие свойства рассмотренных моделей 45
2.2 Одна степень свободы: учёт податливости бурильных труб . 47
2.3 Одна степень свободы: учет двигателя 49
2.4 Две степени свободы: учёт двигателя 51
2.5 Две степени свободы: податливость бурильных труб на растяжение 54
2.6 Три степени свободы 56
2.7 Четыре степени свободы 59
2.8 Полубесконечная система с распределёнными параметрами . 65
3 Динамика взаимодействия долота и породы 70
3.1 Область применимости определяющих соотношений . 70
3.2 Движение долота при действии постоянных силовых факторов 72
3.3 Режимы взаимодействия долота с породой и переходы между ними 79
4 Численный анализ динамики бурильной колонны 89
4.1 Постановка проблемы 89
4.2 Числовые значения параметров и стационарный режим . 92
4.3 Численное решение уравнений движения в режиме бурения . 96
4.4 Устойчивость режима стационарного бурения 103
4.5 Моделирование существенно нелинейных режимов 111
4.6 Движение системы при заданном вращении верхнего сечения 118
4.7 Срыв автоколебательного режима 125
Заключение 129
Список литературы 132
