Введение
Глава 1. Анализ состояния проблемы 5
1.1 Особенности построения ИИУС технологических машин нового поколения 9
1.2 Цель и основные задачи работы 17
Выводы 18
Глава 2. Исполнительные приводы ИИУС 19
2.1 Основные характеристики электроприводов 19
2.2 Структура электропривода 23
2.3 Датчики обратных связей, применяемые в электроприводах 25
2.3.1 Датчики тока, применяемые в электроприводах 25
2.3.2 Датчики скорости, применяемые в электроприводах 27
2.3.3 Датчики положения, применяемые в электроприводах 33
2.4 Усилители мощности электроприводов 43
2.5 Механические устройства 44
2.6 Регуляторы параметров электроприводов 46
2.7 Электродвигатели электроприводов 50
2.7.1 Электродвигатели постоянного тока 50
2.7.2 Вентильные электродвигатели 51
2.7.3 Асинхронные электродвигатели 53
2.8 Контуры регулирования моментов в электроприводах 55
2.9 Контуры регулирования скорости в электроприводах 57
2.10 Контуры регулирования положения в электроприводах 60
2.11 Обобщенная структурная схема электропривода 62
Выводы 74
Глава 3. Анализ устойчивости ИИУС 75
3.1 Обзор методов анализа устойчивости сложных систем 75
3.1.1 Критерии анализа устойчивости линейных систем 75
3.1.2 Критерии и методы анализа устойчивости нелинейных систем ...76
3.2 Вероятности метод анализа устойчивости ВЭМАУС 77
3.2.1 Определение интенсивностей потоков контуров скорости 80
3.2.2 Определение интенсивностей потоков контуров положения 83
Выводы 87
Глава 4. Синтез устройств ИИУС, повышающих эффективность ИИУС 88
Выводы 100
Заключение 101
Библиография 102
Приложения
