Введение
1. Обзор моделей и методов управления электромеханическими генераторами энергии турбогенераторами 10
1.1. Динамические свойства турбогенераторов 10
1.2. Основные сведения из теории синхронных машин 14
1.3. Математические модели турбогенераторов 17
1.3.1 Модели автономных синхронных генераторов 17
1.3.2. Модели турбогенераторов, работающих на энергосистему большой мощности 22
1.4. Методы управления синхронными генераторами 26
1.5. Методы управления турбинами 33
1.6. Метод синергетического синтеза нелинейных векторных регуляторов 38
1.7. Основные результаты и выводы по главе 43
2. Прикладной метод синергетического синтеза законов векторного управления турбогенераторами, работающими на энергосистемы большой мощности 45
2.1. Формирование инвариантов 45
2.2. Разработка метода синтеза законов управления отдельным турбогенератором 47
2.2.7. Синтез синергетических законов управления 49
Первый вариант синтеза 49
Второй вариант синтеза 54
Третий вариант синтеза 58
2.3. Разработка метода синтеза законов управления группой турбогенераторов 63
2.3.7. Синтез синергетических законов управления 67
Первый вариант синтеза 67
Второй вариант синтеза 72
2.4. Основные результаты и выводы по главе 80
3. Прикладной метод синергетического синтеза законов векторного управления турбогенераторами, работающими на энергосистемы ограниченной мощности 81
3.1. Разработка метода синтеза законов управления турбогенератором классического исполнения 81
3.1.1. Модель объекта 81
3.1.2. Синтез синергетических законов управления 85
Первый вариант синтеза 86
Второй вариант синтеза 94
3.2. Разработка метода синтеза законов управления турбогенератором продольно-поперечного возбуждения .99
3.2.1. Модель объекта 99
3.2.2. Синтез синергетических законов управления 102
Первый вариант синтеза,... 103
Второй вариант синтеза 107
3.3. Основные результаты и выводы по главе 113
4. Синергетическии синтез динамических регуляторов турбогенераторов 114
4.1. Основные положения процедуры синтеза 115
4.2. Синтез наблюдателя переменных состояния турбогенератора 117
4.3. Адаптация на многообразиях 125
4.4. Основные результаты и выводы по главе 130
Заключение 132
Список литературы
