Введение
Глава 1. Линейно-квадратичные дифференциальные кооперативные игры с бесконечным временем окончания. 13
1.1 Постановка задачи и определение дифференциальной игры 13
1.2 Лемма о допустимом наборе управлений 17
1.3 Теорема о существовании равновесия до Нэшу 18
1.4 Теорема о существовании набора управлений, доставляющего максимум произвольной сумме функционалов 21
1.5 Теорема о существовании набора управлений, доставляющего максимум произвольной сумме функционалов с перекрестными слагаемыми 34
1.6 Метод последовательных приближений 36
1.7 Построение решений кооперативной игры 43
1.7.1 Пропорциональное решение 43
1.7.2 Решения, основанные на построении характеристической функции 46
1.8 Процедура распределения дележа 48
1.9 Условие Янга 50
1.10 Построение супераддитвной характеристической функции 52
Глава 2. Линейно-квадратичные дифференциальные кооперативные игры с конечным временем окончания 71
2.1 Постановка задачи и определение дифференциальной игры 71
2,2 Теорема о существовании равновесия по Нэшу 73
2.3 Теорема о существовании набора управлений, доставляющего максимум произвольной сумме функционалов 74
2.4 Построение решений кооперативной игры 86
2.4.1 Пропорциональное решение 87
2.4.2 Решения, основанные на построении характеристической функции 89
Список литературы 91
Приложение 98
