Введение
Глава 1. Линейные нестационарные системы дифференциальных уравнений 17
1.1. Интегрируемые в замкнутой форме системы 17
1.1.1. Интегрируемость в замкнутой форме 17
1.1.2. Системы специального класса, тип 1 (основной) 19
1.1.3. Системы специального класса, тип 2 20
1.1.4. Системы специального класса, тип 3 20
1.1.5. Системы специального класса, тип 4 21
1.1.6. Системы коммутативного класса 23
1.1.7. Системы, одновременно относящиеся к специальному и коммутативному классам 27
1.1.8. Приводимость и интегрируемость в замкнутой форме 32
1.2. Системы с периодическими коэффициентами 33
1.2.1. Основные свойства систем с периодическими коэффициентами... 33
1.2.2. Конструктивная приводимость систем специального и функционально-коммутативного классов 34
1.2.3. Области устойчивости в пространстве параметров системы 37
1.3. Метод исследования устойчивости ЛНС 46
Глава 2. Нестационарные механические системы (системы 2-го порядка) ... 52
2.1. Системы специального класса 2-го порядка 52
2.1.1. Приводимость систем специального класса 2-го порядка 52
2.1.2. Устойчивость систем специального класса 2-го порядка 54
2.1.3. Почти приводимые системы специального класса 2-го порядка... 65
2.2. Системы коммутативного класса 2-го порядка 68
Глава 3. Механические задачи 70
3.1. Задача о колебаниях электроверетена (о колебаниях опоры вала) 70
3.2. Задача об устойчивости стационарного движения космического аппарата с двойным вращением 77
3.2.1. Расчет поправок к характеристическим показателям 87
3.3. Задача о гироскопической следящей системе 92
3.4. Задача о пространственном гирогоризонткомпасе 94
Заключение 100
Литература 105
