Введение
Глава 1. Локально-оптимальное управление с учетом запаздываний по управлению 16
1.1. Постановка задачи 18
1.2. Оптимизация локального критерия для модели объекта с запаздываниями 19
1.3. Построение управления при косвенных наблюдениях 24
1.4. Применение алгоритма локально-оптимального управления к задаче управления запасами при эшелонном расположении складов с учетом дополнительных ограничений 25
1.5. Локально-оптимальное управление запасами для модели оптового и розничных складов с учетом дополнительных ограничений 33
1.6. Выводы по главе 1 39
Глава 2. Локально-оптимальное управление для дискретных объектов с запаздыванием по состоянию 40
2.1. Постановка задачи 41
2.2. Оптимизация локального управления для структуры системы управления по выходу 42
2.3. Исследование асимптотического поведения замкнутой системы управления по выходу 56
2.4. Результаты моделирования
2.4.1. Моделирование системы управления 2-го порядка 65
2.4.2. Задача управления производством и сбытом товара 66
2.5. Выводы по главе 2 72
Глава 3. Управление по наблюдаемому выходу объектами с интервальными неопределенностями с учетом запаздывания
3.1. Постановка задачи 74
3.2. Построение локально-оптимального управления для объекта с запаздыванием по состоянию и с интервальными неопределенностями 75
3.3. Исследование асимптотического поведения замкнутой системы для объекта с запаздыванием по состоянию и с интервальными неопределенностя ми 85
3.4. Результаты моделирования 92
3.5. Выводы по главе 3 97
Глава 4. Динамические локально-оптимальные системы управления по выходу объектами с запаздыванием посостоянию 98
4.1. Постановка задачи 99
4.2. Синтез динамической системы управления по выходу с интервальными неопределенностями 100
4.3. Синтез динамической системы управления по выходу со случайными параметрами 116
4.4. Исследование асимптотического поведения динамической замкнутой системы управления по выходу 122
4.5. Результаты моделирования системы управления объектом с интервальными неопределенностями 130
4.6. Результаты моделирования системы управления объектом со случайными параметрами 133
4.7. Выводы по главе 4 134
Заключение 136
Список сокращений и условных обозначений 139
Список литературы 140
