Введение
1. Современное состояние механизации рубок леса 12
1.1 Обзор валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин 12
1.2. Методы исследования динамических нагрузок в грузоподъёмных машинах 20
1.3. Обзор исследований динамики лесосечных машин манипуляторного типа 21
1.4. Обзор исследований по вибронагруженности операторов лесосечных машин 34
1.5. Выводы. Задачи исследований 40
2. Исследование вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины в процессе обработки дерева на динамических моделях 43
2.1. Натяжение ствола дерева поворотом захватно-срезающего устройства ЗСУ 43
2.2. Натяжение ствола дерева манипулятором 52
2.3. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины в режиме подъема буреломного дерева стрелой 58
2.4. Режим работы – перенесение дерева облома поворотом платформы в горизонтальной плоскости 71
2.5. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины от неравномерности движения гусеницы 83
2.6. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины при ветровом воздействии 89
2.7. Выводы 96
3. Исследование вибронагруженности операторов валочно-пакетирующих и валочно-сучкорезно раскряжевочных машин на биодинамических моделях 99
3.1. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины в процессе натяжения ствола дерева поворотом захватно-срезающего устройства 99
3.2. Натяжение ствола дерева манипулятором 108
3.3. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины в процессе подъема дерева стрелой 115
3.4. Вибронагруженность оператора валочно-пакетирующей машины при технологических переездах 125
3.5. Вибронагруженность оператора валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины 134
3.6 Выводы 142
4. Методика экспериментальных исследований вибронагруженности оператора валочно пакетирующей машины 145
4.1. Задачи исследований 145
4.2. Методика проведения экспериментальных исследований 145
4.3. Измерительная и регистрирующая аппаратура 147
4.4. Подготовка измерительной и регистрирующей аппаратуры к записи исследуемых параметров 152
4.5. Определение числа опытов 160
5. Экспериментальные исследования вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины 163
5.1. Экспериментальные исследования вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины в режимах подъема дерева сортимента стрелой 163
5.2. Оценка корректности математического моделирования вибронагруженности оператора при стендовых исследованиях 169
5.3. Экспериментальные исследования вибронагруженности оператора валочно-пакетирующей машины в производственных условиях 178
Общие выводы и рекомендации 184
Список использованных источников
