Введение
Глава 1. Концепция и конструкция диагностической машины 15
1.1. Исходные требования к ДМА 15
1.2. Существующие варианты конструкции 17
1.3. Специфические требования для прототипа 22
1.4. Основная механическая схема ДМА 25
Выводы по главе 1 30
Глава 2. Движение ДМА по проводу в вертикальной плоскости 31
2.1. Струна с подвижной нагрузкой 31
2.2. Уравнения Лагранжа 38
2.3. Провод как нить 43
2.4. Струна с движущейся массой 46
2.5. Влияние сил сопротивления 50
Выводы по главе 2 55
Глава 3. Параметрические колебания системы 56
3.1. Маятник с подвижной точкой подвеса 56
3.2. Уравнения для параметрических колебаний ДМА 59
3.3 Параметрическая неустойчивость 63
Выводы по главе 3 65
Глава 4. Механика контактного соединения ДМА с проводом 67
4.1. Контакт твердых тел 67
4.2. Решение Герца 73
4.3. Контакт упругих тел 76
Выводы по главе 4 79
Глава 5. Колебания при ограниченной мощности двигателя 80
5.1. Уравнения Лагранжа для системы с двигателем 80
5.2. Алгоритм и результаты численного моделирования 82
5.3. Энергетика колебаний 85
Выводы по главе 5 88
Заключение 90
Список литературы 92
