Введение
Глава 1 Исследование существующих методов и средств подготовки программ формообразования изделий методом намотки 10
1.1 Типовая структура систем автоматизированного программирования 10
1.2 Характеристика процесса подготовки программ формообразования изделий методом намотки 12
1.3 Методы построения образующих поверхностей наматывания 16
1.4 Методы расчета траектории намотки 21
1.5 Расчет траектории точки схода нити и оптимальные программы управления 29
1.6 Расчет координатных перемещений рабочих органов намоточных станков 37
1.7 Восстановление траектории намотки на поверхности оправки при движении рабочих органов намоточного станка по заданным траекториям 40
1.8 Выводы 44
Глава 2 Сплайны 5-го порядка и их использование для представления геометрической и управляющей информации метода намотки 47
2.1 Постановка задачи интерполяции 47
2.2 Процедура построения первого приближения интерполяционного сплайна 5-го порядка 48
2.3 Устойчивость процедуры построения первого приближения сплайна 5-го порядка к конечному числу ошибок в исходных данных 53
2.4 Процедура построения оптимального сплайна 5-го порядка методом локальных вариаций 58
2.5 Доказательство существования и единственности сплайна 5-го порядка, построенного методом локальных вариаций 66
2.6 Решение задачи интерполяции для краевых условий третьего типа методом локальных вариаций 69
2.7 Задача сглаживания 71
2.8 Использование сплайнов 5-го порядка для представления геометрической и управляющей информации метода намотки 76
2.9 Выводы 78
Глава 3 Оптимизация траекторий и законов движения рабочих органов намоточных станков с ЧПУ 80
3.1 Постановка задачи 80
3.2 Расчет оптимальных траекторий и законов движения РО НС 83
3.3 Построение границ изменения длины участка свободной нити 90
3.4 Расчет координатных перемещений рабочих органов намоточных станков 97
3.5 ВЫВОДЫ 113
Глава 4 Система автоматизированного программирования намоточных станков 115
4.1 Функциональные требования к САП НС 115
4.2 Реализация САП НС 116
4.3 Структура САП НС 120
4.4 Структуры данных для представления геометрической и управляющей информации 121
4.5 Интерфейс САП НС 123
4.6 Выводы 129
Заключение 130
Литература 133
Приложение
