Введение
1. Основные понятия: «робот» и «эмоция». Формальные модели эмоций и различные теории эмоций. Возможные подходы к моделированию эмоций 8
1.1. Понятие «робот» 8
1.2. Понятие «эмоция» 10
1.3. Теории эмоций и формальные модели эмоций 13
1.3.1. Информационная теория эмоций П.В. Симонова 14
1.3.2. Модель KARO 16
1.3.3. Модель ЕМА 18
1.3.4. Модель Affective Computing 19
1.3.5. Модель Фоминых-Леонтьева 19
1.3.6. Выводы 20
1.4. Возможные подходы к моделированию эмоций 21
1.4.1. Теория множеств 21
1.4.2. Теория вероятностей и математическая статистика 23
1.4.3. Теория нечетких множеств 24
1.4.4. Когнитивные подходы 25
1.4.5. Искусственные нейронные сети 26
1.4.6. Выводы 27
2. Псевдоэмоциональные характеристики робота 29
2.1. Модель псевдоэмоций робота 29
2.2. Модель псевдовоспитания робота 32
2.2.1. Основные понятия 32
2.2.2. Модели перспектив псевдовоспитания робота 34
2.2.3. Обобщение модели псевдовоспитания робота 36
2.3. Модель суммарной псевдоэмоции робота 43
2.4. Модель эквивалентного псевдовоспитательного процесса 47
2.4.1. Случай совпадение тактов эквивалентного и реального псевдовоспитательных процессов. 49
2.4.2. Случаи несовпадение тактов реального и эквивалентного псевдовоспитательных процессов 54
3. Математическая модель достижения цели псевдовоспитательного процесса и ее приложения 58
3.1. Модель достижения цели псевдовоспитательного процесса 5 8
3.2. Модель работы по псевдовоспитанию робота 64
4. Модели и алгоритмы поведения роботов с неабсолютной памятью 66
4.1. Модель и алгоритм принятия решения роботом 66
4.1.1. Правила принятия решения роботом 66
4.1.2. Модель псевдоэмоционального ступора 68
4.2. Модели поведения роботов в группе 71
4.2.1. Параметры группы роботов 71
4.2.2. Модель контактов в группе роботов 74
5. Комплекс программ реализации моделей и алгоритмов поведения роботов с неабсолютной памятью 77
5.1. Верификация модели псевдовоспитания 77
5.2. Громкость звука, как сюжет для моделирования псевдоэмоций робота 80
5.2.1. Громкость звука и человек 81
5.2.2. Громкость звукового сигнала и сюжет 84
5.2.3. Определение функции псевдоэмоции 85
5.3. Рассматриваемые ситуации взаимодействия 88
5.4. Ситуация №1. Программа SoundBot
5.4.1. Алгоритм моделирования мимической псевдоэмоциональной реакции робота 90
5.4.2. Архитектура программной системы SoundBot 93
5.4.3. Основные возможности программы SoundBot 94
5.4.4. Принципы функционирования программы SoundBot 95
5.4.5. Визуальный интерфейс программы SoundBot 97
5.5. Ситуация №2. Программа SoundSelectBot 100
5.5.1. Алгоритм выбора робота 101
5.5.2. Архитектура программы SoundSelectBot 103
5.5.3. Объектная модель системы моделирования 106
5.5.4. Основные возможности программы SoundSelectBot 108
5.5.5. Особенности функционирования программы SoundSelectBot 109
5.5.6. Визуальный интерфейс программы SoundSelectBot 110
5.6. Ситуация №3. Программа ManySoundBots 113
5.6.1. Алгоритм псевдовоспитания группы роботов, обладающих различными характеристиками 114
5.6.2. Основные возможности программы ManySoundBots 116
5.6.3. Визуальный интерфейс программы ManySoundBots 117
5.7. Практическое применение программ моделирования роботов 121
Заключение 124
Библиографический список
