Введение
Глава 1. Математические модели контактных задач динамики машин 18
1.1. Обзор контактных задач 18
1.2. Геометрическая редукция в окрестности механического контакта . 32
1.3. Контактная задача Герца 42
1.4. Объемометрическая модификация модели Герца 47
1.5. Модель касательных сил Контенеу-Эрисмана 51
Глава 2. Принципы компьютерного моделирования процессов контактирования в узлах машин и агрегатов 68
2.1. Объектно-ориентированный подход к моделированию динамики машин 68
2.2. Особенности реализации моделей различных видов механических связей твердых тел иа языке Modelica 83
2.3. Реализация моделей механического контакта твердых упругих тел на языке Modelica 102
Глава 3. Верификация динамических моделей контактного взаимодействия 119
3.1. Верификация общей контактной модели с трением 119
3.2. Моделирование динамики движения четырехколесного экипажа . 124
3.3. Модель подшипника качения 130
Заключение 139
Библиографический список 141
