Введение
ГЛАВА 1. Анализ существующих схем построения летательных микроаппаратов для решения задач локального экологического мониторинга 13
1.1. Анализ аэродинамических схем летательных микроаппаратов 13
1.2. Состав бортовой аппаратуры автономно пилотируемых летательных микроаппаратов наблюдения 20
1.3. Мобильный комплекс наблюдения на основе летательного микроаппарата с автономной системой управления 29
ГЛАВА 2. Разработка алгоритмов управления летательным микроаппаратом при решении задач воздушного мониторинга заданных объектов в локальном районе 37
2.1. Требования к автономной системе управления и принципы их выполнения 37
2.2. Алгоритмы автономного управления летательным микроаппаратом 41
2.3. Результаты имитационного моделирования режимов работы
системы автономного управления летательным микроаппаратом 52
ГЛАВА 3. Наземный комплекс управления мобильного комплекса локального мониторинга урбоэкосистем 62
3.1. Назначение, состав и схема построения наземного комплекса управления 62
3.2. Картографическая и геоинформационная система наземного комплекса управления 71
3.3. Алгоритмы и программно-математическое обеспечение наземного комплекса управления 80
ГЛАВА 4. Разработка математического и программного обеспечения систем управления мобильного комплекса локального мониторинга урбоэкосистем 86
4.1. Математическое и программное обеспечения для моделирования автономной системы управления летательного микроаппарата 86
4.2. Разработка математического и программного обеспечения в технологической цепочке автономной системы управления 93
4.3. Моделирование ветровых нагрузок на летательный микроаппарат методом конечных элементов 99
ГЛАВА 5. Отработка алгоритмов и программно-математического обеспечения по результатам полунатурного моделирования и натурных испытаний систем управления летательного микроаппарата 110
5.1. Имитационно - моделирующий комплекс для полу натурного моделирования и испытаний системы управления летательного микроаппарата 110
5.2. Анализ результатов полунатурного моделирования системы управления в составе имитационно - моделирующего комплекса 118
5.3. Натурные испытания мобильного комплекса локального мониторинга урбоэкосистем 128
Заключение 140
Литература 144
