Введение
Глава 1 Выбор и анализ методов решения задачи 14
1.1. Нечеткие системы 15
1.2. Искусственные нейронные сети 30
1.3. Гибридные интеллектуальные системы 42
Выводы по главе 1 48
Глава 2. Построение имитационной модели биомеханического многозвенника 50
2.1. Особенности биомеханических систем 50
2.1.1. Описание системы построения движений 50
2.1.2 Иерархия в биомеханических системах 53
2.1.3. Обоснование выбранных методов 55
2.2. Описание нижнего уровня иерархии 56
2.2.1. Теория равновесной точки 56
2.2.2. Имитация функций сенсорной системы различной модальности 58
2.2.3. Описание верхнего уровня управления, имитируемого нейросетьго 60
2.3. Описание имитационной семиотической модели 64
2.4. Общее описание имитационной модели системы управления движением биомеханического многозвенника 68
Выводы по главе 2 71
Глава 3 Программные системы для создания имитационных моделей управления биомеханическим равновесием 73
3.1. Общее описание программного комплекса 73
3.2. Описание основной программы 76
3.3. Описание программы настройки параметров нечеткого регулятора 77
3.4. Описание нечетких регуляторов для имитации нижнего уровня 79
3.4.1. Описание нечеткого регулятора для имитации тяги 79
3.4.2- Описание процесса настройки регулятора 83
3.4.3. Регуляторы, имитирующие взаимосвязь между звеньями 90
3.5- Программное обеспечение имитационной модели гомеостата 94
Выводы по главе 3 95
Глава 4. Программные эксперименты по обучению имитационной модели системы поддержания равновесия 96
4.1. Исследование зависимости скорости обучения системы от используемых Т-норм 96
4.2. Исследование зависимости скорости обучения системы от начальных условий 97
4.3. Результаты исследования модели с точки зрения адекватности реальным процессам в биомеханической системе 99
4.4. Возможности применения модели 105
Выводы по главе 4 105
Глава 5. Результаты исследования имитационных моделей гомеостатов, применяемых в задачах моделирования процессов в биологических объектах 106
5.1. Имитационная модель гомеостата поддержания постоянства параметров 106
5.2. Описание имитационной модели гомеостата ритмов 112
5.3. Описание имитационной модели иерархического гомеостата 119
Выводы по главе 5 122
Заключение 124
Список используемой литературы 126
