Введение
ГЛАВА 1. Системный анализ технологического процесса изготовления изделий из композиционных материалов методом намотки и выкладки на многокоординатных станках с ЧПУ 15
1.1 Описание общего подхода к созданию управляющих программ для станков с ЧПУ при помощи автоматизированных систем технологической подготовки производства 14
1.2 Требования, предъявляемые к современным автоматизированным системам технологической подготовки производства изделий из композиционных материалов и их компонентам 40
1.3 Выводы 44
ГЛАВА 2. Моделирование кинематики многокоординатных намоточных и выкладочных станков 46
2.1 Формализованный метод синтеза виртуальных моделей
технологического оборудования в системе автоматизированного программирования многокоординатных станков 47
2.2 Моделирование намоточных станков токарного типа с пятью управляемыми координатами 59
2.3 Моделирование выкладочных станков портального типа 87
2.3.1 Моделирование пятикоординатного выкладочного станка с подвижной головкой и неподвижным столом 87
2.3.2 Моделирование шестикоординатаного выкладочного станка с подвижным столом 95
2.4 Выводы 103
ГЛАВА 3. Моделирование процесса формирования изделий методом намотки 104
3.1 Описание решения прямой задачи кинематики для многокоординатных станков 105
3.2 Математическое моделирование процесса укладки нити при заданной траектории движения точки схода нити 106
3.2.1 Вводные замечания 106
3.2.2 Математическая модель процесса укладки нити на поверхности произвольной формы при заданной траектории движения точки схода нити 107
3.2.3 Исследования устойчивости решения системы уравнений модели
процесса укладки нити на поверхности оправки при заданной траектории движения точки схода нити 120
3.2.4 Исследования результатов применения модели процесса укладки нити при заданной траектории точки схода нити 124
3.3 Выводы 136
ГЛАВА 4. Программное обеспечение подсистемы моделирования кинематики многокоординатного технологического оборудования и процесса формирования изделий методом намотки и выкладки на многокоординатных станках с ЧПУ 137
4.1 Структура разработанного программного обеспечения 138
4.2 Алгоритм формирования геометрических моделей станков в системе подготовки управляющих программ 145
4.3 Программный модуль построения виртуальных моделей многокоординатных станков 148
4.4 Выводы 164
Заключение 165
Список использованной литературы
