Введение
Глава 1. Обзор литературы 8
1.1. Объект исследования 8
1.1.1. Реснички и жгутики 8
1.1.2. Особенности движения и функции двигательных органелл 10
1.1.3. Гипотезы о механизме формирования подвижности 11
1.2. Механические и математические модели двигательных органелл и механизмов формирования подвижности 13
1.2.1. Модели двигательных органелл как систем с распределенными параметрами 14
1.2.2. Модели двигательных органелл как систем с сосредоточенными параметрами 33
1.3. Выводы 36
Глава 2. Модели реснички и механизма формирования подвижности 38
2.1. Основные допущения 38
2.2. Механическая модель 39
2.3. Уравнения движения 41
2.4. Метод идентификации параметров модели, основанный на решении первой задачи динамики 44
2.5. Структура обобщенных сил 47
2.6. Математическая модель механизма формирования гребкового движения 49
2.7. Основные результаты 57
Глава 3. Моделирование гребковых движений ресничек 58
3.1. Исследуемые движения 58
3.2. Аппроксимация обобщенных координат 60
3.3. Решение первой задачи динамики 67
3.4. Задача идентификации неизвестных параметров модели по решению первой задачи динамики 72
3.4.1. Постановка задачи идентификации 72
3.4.2. Методы решения задачи идентификации 75
3.5. Проверка правильности решения задачи идентификации. Решение задачи Коши 81
3.6. Результаты расчетов по проверке правильности решения задачи идентификации 91
3.6.1. Случай моделирования движения Paramecium 91
3.6.2. Случай моделирования движения Sabellaria 101
3.7. Исследование поведения модели при увеличении коэффициента сопротивления 106
3.8. Моделирование движения в среде с большим сопротивлением 111
3.8.1. Случай моделирования движения Paramecium 112
3.8.2. Случай моделирования движения Sabellaria 116
3.9. Основные результаты и выводы 120
Заключение 122
Список литературы 123
