Введение
Глава 1. Аналитический обзор методов управления динамическими процессами в котельных агрегатах 10
1.1. Основные этапы развития теории автоматического управления и теории решения задач оптимального управления 10
1.2. Классификация систем автоматического управления и регуляторов 13
1.3. Технологические схемы систем автоматического регулирования парового энергетического котла 17
1.4. Методы математического моделирования элементов котельных агрегатов 25
Глава 2. Математические модели элементов динамической модели парового энергетического котла 31
2.1. Математическая модель конвективных теплообменников 31
2.2. Математическая модель радиационных экранов 35
2.3. Математическая модель полурадиационных (ширмовых) пароперегревателей 36
2.4. Математическая модель трубчатого воздухоподогревателя 38
2.5. Математическая модель топки котла 40
2.6. Математическая модель барабана-сепаратора 45
2.7. Математическая модель парового энергетического котла 47
Глава 3. Методика управления динамическими процессами в паровом котле на основе оптимального управления 50
3.1. Постановка задачи оптимального управления процессом изменения нагрузки котла 50
3.2. Сведение задачи оптимального управления к задаче нелинейного программирования 53
3.3. Переход к задаче линейного программирования 58
3.4. Методика коррекции результатов решения задачи линейного программирования с использованием подробной (нелинейной) модели котла и с использованием замеров регулируемых параметров на объекте управления 60
Глава 4. Использование методики управления динамическими процессами для процесса изменения нагрузки парового энергетического котла ТП-81 64
4.1. Общая характеристика математической модели котла ТП-81 64
4.2. Коррекция линеаризованной модели котла 71
4.3. Оценка эффективности применения методики управления динамическими процессами для разных диапазонов нагрузки котла 74
4.4. Пример применения методики в качестве блока управления для
процесса изменения нагрузки котла 89
4.5. Решения задачи наискорейшего изменения нагрузки котла 90
Заключение 92
Литература 94
