Введение
Глава 1. Динамика судна в режиме «брочинг» - одна из сложных ситуаций при движении на попутном волнении 7
1.1. Экстремальные ситуации при движении судна на попутном волнении 7
1.2. Особенности динамики и физические картины опрокидывания судна в режиме брочинга 12
1.3. Аналитический обзор состояния вопроса 15
1.4. Постановка задачи исследования 29
1.5. Общая характеристика диссертационной работы 33
Глава 2. Теоретические основы динамики судна в режиме брочинг 37
2.1. Математическая модель. Общая характеристика 37
2.2. Компоненты математической модели. Общая характеристика 41
2.2.1. Математическая модель, описывающая продольно-горизонтальные колебания и условия «захвата» 42
2.2.2. Математическая модель, описывающая движение судна в горизонтальной плоскости. Неуправляемый разворот 47
2.2.3. Математическая модель, описывающая динамическое наклонение судна в условиях неуправляемого разворота 50
2.3. Оценка адекватности математической модели 59
Глава 3. Математическое моделирование динамики брочинга 73
3.1. Концепция и подход 73
3.2. Эволюция судна в режиме «брочинг» 81
3.3. Особенности крена и опрокидывания судна в режиме «брочинг» на нерегулярном двумерном волнении 87
3.4. Диаграмма брочинга 95
Глава 4. Критериальный базис безопасности судна в режиме брочинг 97
4.1. Состояние вопроса 97
4.2. Система критериев 98
4.3. Практическая реализация 104
4.4. Использование в бортовых системах
поддержки принятия решений 108
Заключение 127
Литература
