Введение
Глава 1. Математические модели абсолютного и относительного движения космических аппаратов 18
1.1. Системы координат 18
1.2. Математическая модель абсолютного управляемого движения КА 19
1.3. Динамические системы, определяющие движение КА с малой радиальной тягой 22
1.4. Математическая модель абсолютного движения КА в оскулирующих элементах 24
1.5. Математическая модель управляемого относительного движения КА в орбитальной системе координат 26
1.6. Математическая модель относительного движения КА в визирной системе координат 29
1.7. Общий подход к математическому моделированию управляемого относительного движения КА 31
Глава 2. Математическое моделирование и качественные структуры динамических систем, определяющие движение КА с малой радиальной тягой 34
2.1. Состояния равновесия динамических систем 34
2.2. Зависимости для определения параметров системы и начальных значений фазовых координат 37
2.3. Математическое моделирование для построения качественных структур и определения бифуркаций изучаемых динамических систем 38
Глава 3. Математическое моделирование и качественные структуры динамической системы относительного движения КА при постоянной угловой скорости линии визирования 52
3.1. Характеристика моделируемой динамической системы, ее свойства и состояния равновесия 52
3.2. Условия существования предельных циклов системы и определение бифуркационных значений параметров посредством математического моделирования 58
3.3. Математическое моделирование для построения качественных структур и определения возможных типов траекторий управляемого относительного движения КА 69
Глава 4. Математическое моделирование и качественные структуры динамической системы относительного движения КА при ориентации управляющего воздействия по линии визирования 76
4.1. Характеристика динамической системы. Простые состояния равновесия 76
4.2. Сложные состояния равновесия 83
4.3. Исследование консервативной системы ( = 0) 87
4.4. Анализ характеристик векторного поля и смещения состояний равновесия системы 92
4.5. Условия существования и математическое моделирование предельных циклов динамической системы 94
4.6. Построение качественных структур динамической системы по результатам математического моделирования 106
Глава 5. Применение результатов математического моделирования управляемого движения КА для решения практических задач 115
5.1. Маневры КА с малой радиальной тягой 115
5.1.1. Маневры управляемого движения КА по круговой траектории со скоростью отличной от орбитальной 115
5.1.2. Маневры изменения эксцентриситета и аргумента перигея.... 117
5.1.3. Маневры перехода между компланарными орбитами 120
5.2. Наведение КА по методу параллельного сближения 123
5.2.1. Инерциальное параллельное наведение 123
5.2.2. Орбитальное параллельное наведение 125
5.2.3. Необходимое для реализации метода наведения управляющее ускорение 128
5.3. Управление движением орбитальной тросовой системы 130
5.3.1. Перспективы практического применения ОТС и условия нахождения системы на связи 130
5.3.2. Режимы движения ОТС 132
5.3.3. Задача орбитального перехода на заданную эллиптическую орбиту 135
5.3.4. Задача сближения в космосе с использованием тросовой системы 139
Заключение 142
Список литературы 150
Приложение
