Введение
Глава. 1. Математическое и компьютерное моделирование в задачах машиностроения
1.1. Методология математического моделирования при проектировании машин и механизмов 22
1.2. Этапы математического моделирования динамического состояния передаточных механизмов 25
1.3. Геометрические аспекты математического моделирования процесса движения идеальных пространственных фигур 26
Глава 2. Принципиальная схема эксцентриково-циклоидального зацепления и его математическая модель
2.1. Эвольвентное зацепление зубчатых колёс 33
2.2. Принципиальная схема ЭЦ-зацепления 35
2.3. Уравнения профиля большого колеса в ЭЦ-зацеплении 38
2.4. Уравнения движения поверхностей в ЭЦ-зацеплении. Создание анимационных файлов 41
2.5. Нахождение точек контакта и определение рабочих участков винтового эксцентрика 43
2.6. Расчет силовых характеристик в точках контакта и потерь мощности на трение 47
2.7. Оптимизация параметров и тестирование алгоритма построения математической модели 54
2.8. Преимущества ЭЦ-зацепления в сравнении с эвольвентным...60
Глава 3. Математическое моделирование динамического состояния передаточных механизмов с ЭЦ-зацеплением
3.1. Зубчатая реечная-передача с ЭЦ-зацеплением 66
3.2. Шнековая коническая косозубая передача с ЭЦ-зацеплением ...77
3.3. Планетарная дисковая передача с ЭЦ-зацеплением 81
3.4. Дисковая двухступенчатая передача 93
Глава 4 Математическое моделирование динамического состояния самотормозящих передаточных механизмов с промежуточными телами качения
4.1. Самотормозящие передаточные механизмы 98
4.2. Самотормозящий эксцентриковый редуктор с промежуточными телами качения 100
4.3. Нахождение линии центров шаров 102
4.4 Нахождение линии контакта шаров с неподвижной дорожкой качения 105
4.5. Нахождение точек контакта шаров с конической поверхностью 106
4.6. Расчет усилий, действующих на шары, испытывающие реальную силовую нагрузку 109
4.7. Скоростное скольжение. Обратный ход системы 112
Глава 5. Математическое моделирование динамического состояния прецессионных передаточных механизмов с синусоидальными дорожками качения на сферическом поясе
5.1. Прецессионные механизмы с дорожками качения на сферическом поясе 114
5.2. Синусоидальные кривые на сфере 117
5.3. Нахождение точек контакта шаров с объёмной эквидистантой и генератором 121
5.4. Расчёт усилий в зацеплении 127
Глава 6. Математическое моделирование динамического состояния витковых передаточных механизмов с синусоидальными дорожками качения на цилиндре
6.1. Витковые механизмы с периодическими дорожками качения 132
6.2. Уравнения движения контактирующих деталей, точки контакта 134
6.3. Расчёт усилий в точках контакта 141
6.4. Определение потерь мощности на трение 143
Заключение 146
Литература 150
Приложение 157
