Введение
1. Оценка горно-геологических условий открытой разработки месторождений полезных ископаемых 12
1.1. Краткая характеристика минерально-сырьевой базы и разработка классификации месторождений по условиям залегания 12
1.2. Оценка известных методик и классификация выемочных блоков по сложности строения и разработки 20
1.3. Особенности открытой разработки сложноструктурных месторождении... 30
1.4. Исследование показателей извлечения при послойной разработке пологопадающих месторождений 41
1.5. Исследование показателей извлечения при послойной разработке крутопадающих месторождений 46
2. Разработка рыхлителя активного действия для послойного разрушения скальных пород 55
2.1. Опыт эксплуатации горных машин на послойной разработке скальных пород 53
2.2. Оценка известных конструкций рыхлителей ударно-импульсного действия 60
2.3. Теоретическое обоснование основных конструктивных параметров рыхлителей активного действия 68
2.4. Исследование кинематических схем разработанной конструкции рыхлителя активного действия 78
2.5. Тензометрические исследования силовых нагрузок рыхлителя активного действия 87
2.6. Экспериментальные исследования вибронагруженности рыхлителя активного действия 97
3. Разработка самоходных машин и оборудования для послойной выемки и транспортировки горных пород 102
3.1. Обзор существующей техники для послойной выемки и транспортировки горных пород 102
3.2. Теоретические исследования по созданию колесных скреперов со шнековой загрузкой ковша и обоснование основных конструктивных параметров 109
3.3. Аналитические исследования по созданию скрепер-дозера 120
3.4. Теоретические предпосылки создания горных машин с комбинированным движителем 128
3.5. Исследование и разработка рациональной конструкции бульдозерного оборудования 130
4. Апробация и тенденции развития землеройно-транспортных машин для послойной разработки скальных пород 139
4.1. Опытно-промышленные испытания рыхлителя активного действия 139
4.2. Разработка и опытно-промышленные испытания геодинамических рыхлительных коронок 152
4.3. Исследовательские и опытно-промышленные испытания созданных конструкций скреперов 160
4.4. Обоснование рациональных комплексов машин и границ их применения.. 167
4.5. Новизна разработанных машин и мобильных комплексов 172
4.6. Структура развития землеройно-транспортных машин 175
5. Разработка технологических параметров и процессов послойной выемки скальных пород на карьерах 177
5.1. Разработка безопасных технологических схем рыхления скальных пород на уступах 177
5.2. Обоснование технологических параметров отстройки устойчивых откосов уступов
5.3. Исследование рациональных параметров выемочных блоков 191
5.4. Разработка технологии разрушения скальных включений и негабаритов... 195
6. Разработка безопасной технологии послойной выемки скальных пород на карьерах 199
6.1. Обзор известных технологических схем послойной разработки месторождений полезных ископаемых 199
6.2. Концепция безопасной технологии послойной разработки месторождений полезных ископаемых 205
6.3. Создание новых технологических схем послойной разработки месторождений полезных ископаемых 209
6.4. Совершенствование известных технологических схем послойной разработки месторождений полезных ископаемых 220
Заключение 224
Список использованной литературы 228
Приложения ..239
