Введение
1 Состояние проблемы современного садоводства, цель и задачи исследований 20
1.1 Состояние садоводства России и перспективы развития питомниководства 20
1.2 Технология производства вегетативно размножаемых подвоев яблони 23
1.3 Механизация технологических операций в отводковом маточнике 30
1.4 Технические средства для работ в маточнике вегетативно размножаемых подвоев яблони 33
1.4.1 Механизация весеннего открытия маточных растений 33
1.4.2 Механизация окучивания отрастающих побегов вегетативно размножаемых подвоев яблони 37
1.4.3 Механизация ошмыгивания листьев с побегов клоновых подвоев 43
1.4.4 Механизация отделения отводков от маточных растений 50
1.4.5 Способы и технические средства автоматического направления сельскохозяйственных машин по рядам растений 59
1.5 Выводы. Цель и задачи исследований 63
2 Методология решения проблем выращивания вегетативно размножаемых подвоев яблони 67
2.1 Формирование проблематики и процедуры решения поставленных задач 67
2.2 Построение концептуальных моделей рабочих органов и технологических модулей для комплексной механизации выращивания вегетативно размножаемых подвоев 71
2.3 Выводы по главе 73
3 Моделирование технологических операций выращивания подвоев яблони 74
3.1 Технико-технологические требования выращивания вегетативно размножаемых подвоев 74
3.2 Математическое моделирование весеннего открытия маточника вегетативно размножаемых плодовых подвоев 76
3.2.1 Технологическая схема машины для весеннего открытия маточника 76
3.2.2 Теоретические исследования рабочего процесса и обоснование параметров машины 77
3.2.3 Моделирование процесса открытия маточных растений 87
3.3 Математическое моделирование процесса окучивания отрастающих побегов 89
3.3.1 Технологическая схема машины для окучивания вегетативно размножаемых растений в маточном поле 89
3.3.2 Теоретические исследования движения частицы по ножуфрезерного барабана 91
3.3.3 Моделирование процесса окучивания вегетативно размножаемых растений в маточном поле 96
3.4 Обоснование технологических параметров машины для ошмыгивания листьев 100
3.4.1 Технологическая схема машины для механической дефолиации 100
3.4.2 Теоретические исследования рабочего процесса и обоснование параметров машин для ошмыгивания листьев 101
3.4.3 Моделирование процесса ошмыгивания листьев 104
3.5 Обоснование технологических параметров машины для
отделения отводков от маточных растений вегетативно
размножаемых подвоев яблони 106
3.5.1 Технологическая схема машины для отделения отводков 106
3.5.2 Теоретические исследования рабочего процесса и
обоснование параметров машины для отделения отводков 107
3.5.3 Моделирование процесса схода побега с диска машины для отделения побегов подвоев яблони 115
3.6 Математическое моделирование системы автоматической ориентации машины 116
3.6.1 Принципиальная схема системы автоматического направления машины 116
3.6.2 Теоретические исследования делителя рабочей жидкости 119
3.6.3 Теоретические исследования копирующего устройства 121
3.6.4 Моделирование процесса ориентации рабочего органа над растением 127
3.7 Выводы по главе 130
4 Программа и методики экспериментальных исследований 134
4.1 Программа исследований 134
4.2 Методика проведения экспериментальных исследований 135
4.2.1 Методика определения параметров маточника клоновых подвоев яблони 135
4.2.2 Методика исследования конструктивных и технологических параметров агрегата для весеннего открытия маточника вегетативно размножаемых плодовых подвоев 139
4.2.3 Методика исследований технологических параметров работы агрегата для окучивания побегов вегетативно размножаемых подвоев 141
4.2.4 Исследование качественных показателей технологического процесса ошмыгивания листьев 144
4.2.5 Исследование конструкции режущего диска и скорости его вращения при отделении отводков 148
4.2.6 Методика исследования системы автоматической ориентации машины над рядом растений 150
4.3. Методика обработки и анализа научных данных 154
4.4 Выводы по главе 155
5. Результаты и анализ экспериментальных исследований 157
5.1 Физико-механические свойства отводков вегетативно размножаемых подвоев яблони 157
5.2 Исследования технологических модулей универсального комплекса для работы в маточниках 161
5.2.1 Исследования рабочих органов машины для весеннего открытия маточных растений
5.2.2 Результаты исследования машины для окучивания побегов
5.2.3 Исследования машины для ошмыгивания листьев
5.2.4 Результаты исследования машины для отделение отводков вегетативно размножаемых подвоев яблони
5.2.5 Результаты исследования системы автоматической ориентации над рядом маточных растений
5.3 Формирование конструктивной схемы универсального комплекса на основе блочно модульного формирования техники 183
5.4 Разработка технико-технологических требований универсального комплекса УКМ для работы в маточниках 188
5.5 Производственная проверка универсального комплекса УКМ для работы в маточнике вегетативно размножаемых подвоев яблони 210
5.5.1 Опытно-производственная проверка машины для весеннего открытия маточных растений 210
5.5.2 Технологический модуль для окучивания отрастающих побегов клоновых подвоев яблони 211
5.5.3 Производственная проверка машины для ошмыгивания листьев 213
5.5.4 Опытно-производственная проверка технологического модуля для отделения отводков 215
5.6 Выводы по главе 218
6 Экономическая эффективность и внедрение результатов исследований 221
6.1 Оценка эффективности применения универсального комплекса для работы в маточниках 221
6.2 Внедрение результатов исследований 225
6.3 Выводы по главе 227
Заключение 228
Список литературы
