Введение
1 Современное состояние проблемы уборки зерновых культур на склонах 13
1.1Возделывание зерновых культур на склоновых землях 13
1.2 Назначение, агротехнические требования и классификация систем очистки зерноуборочных комбайнов 20
1.3 Анализ конструктивных решений системы очистки зерноуборочного комбайна, предназначенного для работы на склонах 21
1.4 Факторы, влияющие на поведение зернового вороха в системе очистки 39
1.5 Анализ математических моделей поведения зернового вороха в системе очистки зерноуборочного комбайна 43
Выводы по первой главе. Цель и задачи исследования 63
2 Математические модели поведения зернового вороха на верхнем решете системы очистки в условиях работы комбайна на склонах 66
2.1 Основные допущения и ограничения 66
2.2 Движение компонентов зернового вороха по жалюзи решета 69
2.3 Движение зернового вороха по жалюзийному решету 80
2.4 Движение зернового вороха по жалюзийному решету при дополнительных колебаниях решета в поперечном направлении 90
2.5 Движение зернового вороха по пальцевому решету при изменении направления его колебаний в горизонтальной плоскости 95
Выводы по второй главе 104
3 Сепарация зернового вороха в системе очистки в условиях работы комбайна на склонах 106
3.1 Распределение зернового вороха на грохоте системы очистки при поперечном наклоне молотилки 106
3.2 Методика определения коэффициента вариации толщины слоя зернового вороха 110
3.3 Математическая модель сепарации зернового вороха 119
3.4 Реализация математической модели сепарации зернового вороха в программах для ЭВМ 122
3.5 Анализ работы системы очистки при поперечном наклоне молотилки с использованием модели сепарации зернового вороха 124
Выводы по третьей главе 128
4 Обоснование конструктивно-технологических решений и параметров системы очистки зерноуборочного комбайна для работы на склонах 130
4.1 Основные требования к системе очистки зерноуборочного комбайна, предназначенного для работы на склонах 130
4.2 Предварительная сепарация зернового вороха в решётно-винтовом сепараторе 132
4.3 Стабилизация распределения зернового вороха на верхнем решете 140
4.4Выравнивание толщины слоя зернового вороха дополнительными колебаниями решета в поперечном направлении 144
4.5Выравнивание толщины слоя зернового вороха путём изменения направления колебаний решета в горизонтальной плоскости 148
4.6 Автоматическое регулирование направления и амплитуды колебаний решета в поперечном направлении 151
Выводы по четвёртой главе 153
5 Экспериментальные исследования 156
5.1 Программа экспериментальных исследований 156
5.2 Описание лабораторных установок, методики проведения экспериментов и обработки полученных результатов 156
5.3 Результаты экспериментальных исследований 168
5.3.1 Исследование работы воздушно-решетной очистки базового комбайна. Проверка сходимости результатов теоретических и экспериментальных исследований 168
5.3.2 Исследование работы системы очистки с устройствами, стабилизирующими распределение зернового вороха на верхнем решете 173
5.3.3 Исследование работы системы очистки с решётно-винтовым сепаратором 177
5.3.4 Исследование работы системы очистки c инерционным выравнивателем толщины слоя зернового вороха 181
5.3.5 Исследование работы системы очистки с адаптером для склонов 184
5.3.6 Оценка адекватности математической модели сепарации зернового вороха 190
Выводы по пятой главе 192
6 Сравнительная технико-экономическая оценка предлагаемых технических решений 195
6.1 Конкурентоспособность предлагаемых систем очистки 195
6.2 Сравнительные лабораторно-полевые испытания системы очистки с решётно-винтовым сепаратором 199
6.3 Сравнительные лабораторно-полевые испытания системы очистки с адаптером для склонов 202
6.4 Экономическая эффективность применения экспериментального зерноуборочного комбайна 206
6.5 Состояние внедрения результатов исследования 207
Выводы по шестой главе 208
Заключение 209
Список сокращений и условных обозначений 214
Список литературы 221
Приложение А – Программа для ЭВМ «Движение компонентов зернового вороха по жалюзи решета» 251
Приложение Б – Программа для ЭВМ «Движение зернового вороха по поверхности жалюзийного решета» 258
Приложение В – Программа для ЭВМ «Движение зернового вороха по пальцевому решету» 267
Приложение Г – Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 275
Приложение Д – Программа для ЭВМ «Математическая модель сепарации зернового вороха» 276
Приложение Е – Патентные документы 278
Приложение Ж – Данные для оценки адекватности математической модели сепарации зернового вороха 306
Приложение З – Протокол предварительных испытаний опытного образца системы очистки с решётно-винтовым сепаратором (выдержки) 307
Приложение И – Система очистки с адаптером для склонов (акт предварительных полевых испытаний, заключение Главного управления сельского хозяйства Алтайского края, участие в выставке) 309
Приложение К – Расчёт экономической эффективности применения экспериментального зерноуборочного комбайна 312
Приложение Л – Документы по внедрению, лицензионный договор 318
