Введение
Глава 1 Характеристика почвенно-климатических условий зоны Дальнего Востока 9
1.1 Географическое расположение, климатические особенности региона 9
1.2 Типы, физико-механические свойства почв 11
Глава 2 Теория взаимодействия гусеничного движителя уборочных машин с переувлажненными почвами Дальнего Востока 19
2.1 Основы взаимодействия гусеничного движителя с почвой 19
2.2 Выбор модели переувлажненных почв дальнего востока 24
2.3 Условие предельного равновесия почвы 25
2.4 Выбор закономерностей деформации переувлажненной почвы 27
2.5 Схема деформации почвы гусеничным движителем в вертикальной плоскости 33
2.6 Теория колееобразования гусеничного движителя 37
2.7 Сопротивление движению гусеничной машины 44
2.8. Схема деформации почвы вследствие буксования гусеничного движителя 68
2.9 влияние длины и ширины гусениц на проходимость движителя убоорочных машин 84
2.10. Нормальные реакции на опорные каретки гусеничного движителя 87
2.11 Аппроксимация эпюры нормального давления тригонометрическим рядом фурье 92
2.12 Взаимодействие треугольного гусеничного движителя уборочных машин с почвой 98
2.12.1 Сопротивление движению уборочной машины вследствие деформации почвы 98
2.12.1.1 Сопротивление движению колёс управляемого моста 99
2.12.1.2 Сопротивление движению ведущего треугольного гусеничного движителя 104
2.12.2 Касательная сила тяги треугольного движителя 107
279
Глава 3 Результаты экспериментальных исследовании металлогусеничного движителя уборочных машин 112
3.1 Металлогусеничный движитель, условия работы уборочных машин 112
3.2 Распределение нормального давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя 119
3.3 Тягово-сцепные свойств а металлогусеничного движителя 121
3.4 Результаты сравнительных экспериментальных исследований гусеничного движителя с полужесткой и упругой подвесками 124
3.5 Влияние положения центра тяжести на проходимость уборочных машин 126
3.6 Влияние натяжения гусеничной цепи на проходимость уборочных машин 135
3.7 надежность металлогусеничного движителя 139
Глава 4 Гусеничные уборочно-транспортные машины ... 150
4.1 Гусеничные уборочные машины 150
4.1.1 Комбайн СКГ-3 152
4.1.2 Самоходный гусеничный комбайн СКД-5РМ «СИБИРЯК» 155
4.1.3 Самоходный гусеничный рисозерноуборочный комбайн СКД-6Р «СИБИРЯК» 158
4.1.4 Рисозерноуборочный комбайн «Енисей-1200Р» 160
4.1.5 Самоходный рисозерноуборочный комбайн на гусеничном ходу СКР-7 «КУБАНЬ» 163
4.1.6 Рисозерноуборочный комбайн «Кедр-1200Р» 165
4.1.7 Комбайн зерноуборочный самоходный гусеничный КЗС-ЗГ«Русь» 166
4.1.8 Комбайн рисозерноуборочный самоходный «Енисей КЗС 954».. 169 4.1.9. Рисозерноуборочный Комбайн «Енисей - 858»
на гусеничном ходу с резиноармированной гусеницей 171
4.1.10 Зерноуборочный комбайн КЗС-812С «Амур-Палессе» 174
4.1.11 Комбайн «Vector-450 Track» 176
4.2. Гусеничные кормоуборочные машины 177
4.2.1 Комбайн СКГС-2,6 179
4.2.2 Самоходный силосоуборочный комбайн на гусеничном ходуКСГ-3,2 181
4.2.3 Полевой измельчитель на гусеничном ходу ГЕ - 281 183
4.2.4 Комбайн самоходный кормоуборочныйКСКГ-100 185
280
4.2.5 Комбайн кормоуборочный самоходный КСГ-Ф-70 187
4.2.6 Комбайн кормоуборочный самоходный «АМУР-680» 190
4.3 Машины специального назначения 192
4.3.1 Стогообразователь навесной СНГ-60 192
4.3.2 Жатка - стогообразователь СЖС-50 196
4.3.3 Самоходная гусеничная тележка СГТ-4,0 201
4.3.4 Бункер-перегружатель на гусеничном ходу БПГ-10 203
4.3.5 Тракторный прицеп ШП-3 «Дальневосточник» 205
4.3.6 Самовальный Кузов-перегрузчикКП-6 206
4.4 Опытно-конструкторские разработки 210
4.4.1 Гусеничная ходовая часть с шагом гусеничной цепи 174 мм 210
4.4.2Гусеничная ходовая часть на резиноармированных гусеницах 210
4.4.3Автомобиль МАЗ-500 со сменным гусеничным ходом 211
4.4.4 Шасси самоходное полугусеничное СШ-75Г 212
4.4.5 «Нептун-3» - дождевальная установка на самоходном гусеничном шасси ГШ-75 212
4.4.6 Гусеничный самоходный пресс-подборщик с платформой 212
4.4.7 Лабораторная энергоустановка на резиноармированной гусенице с валковой жаткой и культиватором-глубокорыхлителем 213
4.4.8 Самоходный кузов-перегрузчик на резиноармированной гусенице «Амур-10» 214
4.4.9 Салон бытовой самоходный СБС-12 214
4.4.10 Модуль производственно-бытовой самоходный МПБ-50 215
4.4.11 Прицепной кормоуборочный комбайн КС-2,6 на гусеничном ходу с активным приводом 215
4.4.12 Картофелеуборочный комбайн ККУ-2 на модернизированном гусеничном шасси 216
4.4.13 Стогометатель с поворотной стрелой и грабельной решеткой на гусеничном шасси ГШ-75 216
4.4.14 Кузов-перегрузчик с транспортером 217
4.4.15 Самоходное гусеничное шасси ШСК-90М с трансмиссией трактора ДТ-54 для комплекса машин по уборке тростника в районах Астраханской области 219
4.4.16 Гусеничное энергосредство с передней и задней навеской (обработка почвы, внесение удобрений и посев) 219
4.4.17 Гусеничное энергосредство на базе узлов СШ-75 220
4.4.18 Самоходное гусеничное шасси ГШ-75 220
4.4.19 Самоходное гусеничное шасси ШСК-90М 221
4.4.20 Гусеничная ходовая часть с увеличенным шагом звеньев t=190 мм 222
281
4.4.21 Движитель с резиноармированной гусеницей и торсионной подвеской 222
4.4.22 Гусеничная ходовая часть с литыми траками КСП-90 222
4.4.23 Гусеничная ходовая часть с рычажно-балансирной подвеской.. 222
Глава 5 Перспективный гусеничный движитель уборочных машин 223
Глава 6 Треугольный гусеничный движитель мобильных энергетических средств 238
6.1 Шасси полугусеничное на резиноармированных гусеницах 238
6.2 Переоборудование колёсных зерноуборочных комбайнов на шасси полугусеничное на резинорамированных гусеницах 240
6.2.1 Комбайн зерноуборочный самоходный «Енисей КЗС-950 и его модификации «Енисей КЗС-954», «Енисей-958» и Енисей КЗС-960».. 240
6.2.2 Комбайны зерноуборочные «Джон Дир» моделей 1075, 1076, 3316 с удлинённой наклонной камерой 241
6.2.3 Комбайн самоходный зерноуборочный КЗС-812 «Палессе» 243
6.2.4 Комбайн самоходный зерноуборочный «Вектор 410» 244
6.3 Трактор т-150 с треугольным движителем с резино армированными гусеницами 246
6.4 Трактор «беларусь» мтз-82 с треугольным движителем с металлическими гусеницами 247
6.5 Результаты исследований треугольного металлогусеничного движителя в схеме зерноуборочного комбайна «енисей кзс-958» 248
6.6 Баланс мощности зерноуборочного комбайна «енисей кзс-958» с треугольным металлогусеничным движителем 250
6.7 Результаты исследований треугольного движителя на резино армированных гусеницах в схеме зерноуборочного комбайна «енисей кзс-958» 253
6.8 Результаты исследований треугольного металлогусеничного движителя в схеме трактора класса 1,4 258
Выводы 260
Список литературы
