Введение
Глава 1. Анализ состояния вопроса, цели и задачи исследования 9
1.1. Уровень безопасности дорожного движения в стране и роль тормозных свойств автомобиля в ее обеспечении 9
1.2. Причины снижения эффективности действия тормозных систем 20
1.3 Причины возникновения неравномерности действия тормозов 27
1.4. Анализ исследований в области встроенного диагностирования тормозных систем 35
1.4.1.Обзор развития встроенных систем диагностирования автомобилей 35
1.4.2. Анализ методов и средств встроенного диагностирования тормозных систем 42
1.5. Цели и задачи исследования 50
Глава 2. Теоретические предпосылки разработки метода диагностирования неравномерности действия тормозов 53
2.1. Выбор диагностических параметров встроенного диагностирования тормозной системы автомобиля 53
2.2. Математическая модель торможения двухосного автомобиля 61
2.3. Разработка алгоритма моделирования и программного обеспечения теоретических исследований метода диагностирования неравномерности действия тормозов 70
2.4. Влияния технического состояния тормозной системы и экс плуатационных факторов на выбранные диагностические па раметры 81
Глава 3. Экспериментальные исследования 91
3.1. Общая методика проведения экспериментальных исследований 91
3.2. Математическое планирование эксперимента при исследовании влияния эксшгутационных факторов на параметры встроенного диагностирования 95
3.3. Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований 99
3.4. Анализ результатов экспериментальных исследований 112
Глава 4. Практические результаты и эффективность исследования 123
4.1. Методика определения максимальной безопасной скорости движения автомобиля в зависимости от величины неравномерности действия тормозов 123
4.2. Алгоритм диагностирования технического состояния тормозов по неравномерности их действия и определения максимальной безопасной скорости автомобиля и их техническая реализация 139
4.3. Оценка экономической и социальной эффективности внедрения разработанного метода встроенного диагностирования тормозов 149
Основные выводы и результаты 153
Список литературы 155
Приложения 168
