Введение
1. Управление по состоянию 19
1.1. Управление по состоянию для непрерывных систем 19
1.1.1. Задача анализа 19
1.1.2. Синтез оптимального управления 31
1.2. Управление по состоянию для дискретных систем 39
1.2.1. Задача анализа 39
1.2.2. Синтез оптимального управления 47
1.3. Примеры 50
1.4. Выводы 61
2. Управление по выходу 63
2.1. Фильтрация 63
2.2. Управление по выходу 70
2.2.1. Управление по выходу: непрерывный случай 71
2.2.2. Управление по выходу: дискретный случай 77
2.3. Примеры 84
2.4. Выводы 91
3. Управление при наличии неопределенностей 93
3.1. Лемма Питерсена и ее обобщения 93
3.1.1. Лемма Питерсена 94
3.1.2. Радиусы знакоопределенности и невырожденности . 97
3.1.3. Лемма Питерсена для нескольких неопределенностей . 107
3.2. Управление по состоянию: робастный вариант 117
3.2.1. Непрерывный случай 117
3.2.2. Дискретный случай 128
3.3. Фильтрация: робастный вариант 137
3.4. Нехрупкий регулятор 144
3.5. Примеры 164
3.6. Выводы 180
Заключение 182
Литература 185
