Введение
1 Состояние вопроса исследований 11
1.1 Вибрация в подшипниках качения 11
1.1.1 Источники вибрации в машинах роторного типа 11
1.1.2 Основные частоты вибрации, в подшипниках качения 12
1.1.3 Основные дефекты подшипников качения 15
1.1.4 Стадии развития дефектов подшипников качения 19
1.2 Методы диагностики дефектов подшипников качения по параметрам вибрации 25
1.2.1 Диагностика по общему уровню вибрации 27
1.2.2 Диагностика по спектрам вибросигналов 29
1.2.3 Диагностика с использованием пик - фактора 31
1.3 Определение остаточного ресурса подшипника 31
1.4 Постановка задачи 33
2 Разработка алгоритма и программного обеспечения для поиска дефектов подшипников качения 36
2.1 Этапы развития систем контроля по параметрам колебаний конструкций 36
2.2 Сравнение амплитудных спектров и вейвлет скейлограмм с использованием статистических методов 39
2.2.1 Сравнение амплитудных спектров 39
2.2.2 Ранговые критерии сравнения данных экспериментов 42
2.2.3 Сравнение вейвлет скейлограмм 44
2.3 Общие положения оценки состояния подшипников 49
2.3.1 Оценка технического состояния подшипников 50
2.3.2 Вывод о годности подшипников 54
2.4 Исследование статистических критериев сравнения спектров и скейлограмм 55
3 Измерительно-диагностический комплекс для анализа виброакустических колебаний дефектных и бездефектных подшипников качения 64
3.1 Описание экспериментального виброакустического измерительного диагностического комплекса 64
3.2 Экспериментальная установка контроля технического состояния подшипников качения 65
3.3 Описание пакета прикладных программ 68
4 Экспериментальные исследования виброакустических характеристик бездефектных и дефектных подшипников качения 76
4.1 Порядок подготовки и проведения эксперимента 76
4.1.1 Порядок подготовки экспериментов 76
4.1.2 Оценка погрешности результатов измерений 78
4.1.3 Требования по безопасности проведения измерений 80
4.1.4 Оценка повторяемости экспериментальных данных 81
4.2 Экспериментальные исследования зависимости колебаний подшипников качения от различных дефектов 84
4.3 Система автоматизированного контроля подшипников качения 93
4.4 Применение методики в практических задачах неразрушающего контроля 94
Заключение 96
Литература 97
Приложения 108
