Введение
ГЛАВА I. МЕТОД ОЦЕНОК ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕАВТОНОМНЫХ СИСТЕМ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА 23
1.1. Постановка задачи 23
1.2. Достаточный критерий абсолютной пустой-чивости по выходу нелинейных неавтономных систем 32
Выводы к главе I 41
ГЛАВА 2. МЕТОД ОЦЕНОК ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В УСТОЙЧИВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕАВТОНОМНЫХ СИСТЕМАХ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА 44
2.1. Использование понятия степени устойчивости для оценки качества переходных процессов в нелинейных системах 45
2.2. Использование интегральных методов для оценки качества переходных процессов в нелинейных системах 54
Выводы к главе 2 38
ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ Э1ФЕКТИВН0СТИ ДОСТАТОЧНОГО КРИТЕРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ 61
3.1. Сравнительное исследование абсолютной устойчивости нелинейной системы 2-го порядка методом оценок и известными частотными методами 61
3.2. Исследование области абсолютной устойчивости двумерного нелинейного связанного осциллятора 72
3.3. Исследование области применения достаточного критерия устойчивости 80
Выводы к главе 3 90
ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ОЦЕНОК ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ СО МНОГИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ. 101
4.1. Применение метода оценок к некоторым типам систем с нелинейностями, зависящими от координат или их линейной комбинации 101
4.2. Методика получения матрицы передаточных функций ЛЧ систем с нелинейностями, зависящими от обобщенных координат и скоростей III
4.3. Пример исследования устойчивости одной нелинейной модели манипулятора П2
4.4. Общая методика применения достаточного критерия устойчивости, полученного на основе метода оценок 130
Выводы к главе 4 145
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 152
