Введение
1. Общая характеристика проблемы и основные направления ее решения 10
1.1 Особенности построения бесконтактных систем контроля изделий на основе систем технического зрения 10
1.2 Обзор существующих СТЗ на основе обработки видеоизображений 19
1.2.1 Программно-технический комплекс «Hunter Count» 19
1.2.2 Программно-технический комплекс «uvVideoCounter» 22
1.2.3 Программно-технический комплекс «Система подсчета количества линейных объектов» 1.3 Постановка задачи, выбор и обоснование направления исследований 27
1.4 Выводы 29
2. Выбор экспериментальной базы. Разработка программно - технических средств и методики проведения исследований 31
2.1 Выбор экспериментальной базы и разработка методики проведения исследований 31
2.2 Разработка аппаратного обеспечения исследовательского комплекса 34
2.3 Разработка программного обеспечения исследовательского комплекса 36
2.4 Выводы 40
3. Разработка методов контроля хлебобулочных изделий на конвейерных линиях в условиях неоднородного динамического освещения контролируемой сцены 41
3.1 Фильтрация и предобработка изображения 41
3.1.1 Особенности построения цифровых фильтров для обработки изображений 41
3.1.2 Разработка комбинированного фильтра 44
3.2 Сегментация объектов на изображении контролируемой сцены 54
3.2.1 Особенности сегментации изображения 54
3.2.2 Разработка структурной схемы сегментации 60
3.2.3 Локализация областей местоположения объектов 62
3.2.4 Разработка метода выделения контура объекта на основе градиентного метода с использованием экстремальной рекуррентной эвристической процедуры 74
3.2.5 Разработка метода замыкания разрывов контуров 92
3.3 Контроль формы хлебобулочных изделий 97
3.3.1 Получение входного вектора нейронной сети 97
3.3.2 Разработка нейронной сети 99
4. Практическая реализация системы контроля хлебобулочных изделий на конвейерных линиях 106
4.1 Методика проведения и результаты эксперимента 106
4.2 Основные характеристики системы контроля хлебобулочных изделий на конвейерных линиях 112
4.3 Описание программно - аппаратной реализации системы контроля хлебобулочных изделий на конвейерных линиях 113
4.4 Выводы 121
Заключение 123
Список литературы 125
Приложение 133
