Введение
1. Информационный анализ 10
1.1. Развитие систем управления приводом 11
1.2. Информационный анализ развития привода 23
1.3. Программно управляемый электропривод 26
Выводы 30
2. Математическое обеспечение 32
2.1. Трехфазный мостовой выпрямитель 32
2.2. Трехфазный управляемый выпрямитель 40
2.3. Характеристики управляемого выпрямителя 44
2.4. Трехфазный инвертор 53
2.5. Многофазный инвертор 62
Выводы 70
3. Архитектура системы управления 72
3.1. Способ формирования выходного напряжения преобразователя электроэнергии 72
3.2. Канал управления напряжением 80
3.3. Канал управления частотой 85
3.4. Канал измерения скорости 88
Выводы... 95
4. Эффективность широтно-импульсного регулирования 97
4.1. Моделирование управляемого выпрямителя 97
4.2. Моделирование многофазного инвертора 104
4.3. Экспериментальное исследование системы широтно-импульсного управления 112
4.4. Эффективность применения системы широтно-импульсного управления 119
Выводы 122
Заключение 124
Список литературы 126
Приложения 132
