Введение
1. Особенности движения реактивных пенетраторов в лунном грунте
1.1. Общая характеристика лунного грунта 20
1.2. Физико-механические свойства земных грунтов-аналогов .26
1.3. Моделирование процесса взаимодействия лунного реактивного пенетратора с грунтом 32
1.3.1. Динамика движения пенетратора в грунте 32
1.3.2. Сила сопротивления грунта .35
1.3.3. Сила тяги двигательной установки и сила тяжести 46
1.4. Возможные варианты запуска пенетратора в лунный грунт 48
Глава 2. Оценка параметров движения реактивного пенетратора в лунном грунте
2.1. Определение основных зависимостей, связывающих параметры лунного реактивного пенетратора и траектории 53
2.2. Глубина проникания реактивного пенетратора в лунный грунт 59
2.3. Определение оптимальных условий запуска реактивного пенетратора в лунный грунт .63
Глава 3. Метод выбора проектных параметров лунных реактивных пенетраторов
3.1. Анализ требований к характеристикам лунных реактивных пенетраторов и постановка задачи 73
3.2. Оценка массо–энергетических характеристик двигателя при входе пенетратора в грунт с нулевой скоростью 80
3.3. Выбор проектных параметров пенетраторов, запускаемых с посадочного аппарата в процессе его спуска на поверхность Луны 83
3.3.1. Выбор топлива и конструктивной схемы пенетратора .84
3.3.2. Выбор программы движения пенетратора в лунном грунте .89
3 3.3.3. Определение потребного запаса топлива для лунного реактивного пенетратора 94
3.4. Определение параметров лунного реактивного пенетратора с помощью номограмм .100
Глава 4. Сравнение результатов теоретических исследований с экспериментальными данными
4.1. Особенности экспериментальной отработки пенетраторов 106
4.2. Сравнение результатов расчета параметров ЛРП с экспериментальными данными 111
4.3. Результаты и рекомендации по исследованиям реактивных пенетраторов для внедрения в грунты 115
Заключение 124
Список сокращений и условных обозначений 125
Список литературы


