Введение
1. Обзор литературы и постановка задачи исследования 6
1.1. Механизмы возникновения связанных крутильно-осевых колебаний 6
1.2. Методы исследования связанных крутильно-осевых колебаний судового валопровода 9
1.2.1. Методы исследования свободных связанных колебаний судового валопровода 9
1.2.2. Методы исследования вынужденных связанных колебаний судового валопровода 14
1.3. Метод главных координат 16
1.4. Цель и задачи исследования 19
2. Особенности расчета связанных крутильно-осевых колебаний судового валопровода 20
2.1. Дискретизация элементов судового валопровода 20
2.2. Определение коэффициентов связи между крутильными и осевыми колебаниями элементов судового валопровода 31
2.2.1. Определение коэффициентов связи между крутильными и осевыми колебаниями коленчатого вала 32
2.2.2. Определение коэффициентов связи колебаний лопасти винта и гребного вала 34
2.3. Определение присоединенных масс воды при крутильно-осевых колебаниях гребного винта 37
2.4. Учет демпфирования при связанных крутильно-осевых колебаниях судового валопровода 42
3. Теоретические положения расчета связанных колебаний судовых валопроводов методом главных координат 57
3.1. Уравнения связанных колебаний многомассовой дискретной модели 57
3.2. Основные положения метода главных координат 59
3.3. Расчет свободных колебаний методом Гаусса и построение матрицы форм собственных колебаний 64
3.4. Определение вынуждающих сил и моментов 69
3.4.1. Вынуждающие усилия, связанные с работой ДВС 70
3.4.2. Вынуждающие усилия от гребного винта 76
3.4.3. Переход от обобщенных к главным координатам 94
3.5. Разработка алгоритма и программного комплекса для расчета связанных крутильно-осевых колебаний МГК 96
3.5.1. Структура программного комплекса 96
3.5.2. Модуль Oscillation frequency 97
3.5.3. Модуль Coupled vibration 101
4. Экспериментально-теоретические исследования связанных крутильно-осевых колебаний судового валопровода 108
4.1. Задачи эксперимента 108
4.2. Исследование связанных крутильно-осевых колебаний валопровода судна с горизонтальным способом грузообработки (типа «Ро-Ро») проекта 1607 109
4.2.1. Общие характеристики судна и пропульсивного комплекса 109
4.2.2. Расчет связанных крутильно-осевых колебаний методом главных координат ПО
4.2.3. Экспериментальные исследования колебательных процессов валопровода судна проекта 1607 124
4.2.4. Сравнение результатов расчета и эксперимента 126
4.3. Исследование связанных крутильно-осевых колебаний валопровода многоцелевого сухогрузного судна-навалочника проекта 15760 128
4.3.1. Общие характеристики судна и пропульсивного комплекса 128
4.3.2. Расчет связанных крутильно-осевых колебаний методом главных координат 129
4.3.3. Экспериментальные исследования колебательных процессов валопровода судна проекта 15760 143
4.3.4. Сравнение результатов расчета и эксперимента 147
4.4. Исследование связанных крутильно-осевых колебаний валопровода универсального сухогрузного судна проекта 01010 148
4.4.1. Общие характеристики судна и пропульсивного комплекса 148
4.4.2. Расчет связанных крутильно-осевых колебаний методом главных координат 150
4.4.3. Экспериментальные исследования колебательных процессов валопровода судна проекта 01010 163
4.4.4. Сравнение результатов расчета и эксперимента 165
4.5. Исследование связанных крутильно-осевых колебаний валопровода универсального сухогрузного судна проекта 16510 167
4.5.1. Общие характеристики судна и пропульсивного комплекса 167
4.5.2. Расчет связанных крутильно-осевых колебаний методом главных координат 168
4.5.3. Экспериментальные исследования колебательных процессов валопровода сухогрузного судна проекта 16510 182
4.5.4. Сравнение результатов расчета и эксперимента 182
4.6. Исследование связанных крутильно-осевых колебаний валопровода судна «Pannon Sky» 183
4.6.1. Общие характеристики судна и пропульсивного комплекса 183
4.6.2. Расчет связанных крутильно-осевых колебаний методом главных координат 184
4.6.3. Экспериментальные исследования колебательных процессов валопровода судна «Pannon Sky» 197
4.6.4. Сравнение результатов расчета и эксперимента 201
Заключение 202
Список использованной литературы
