Введение
1. Особенности обработки информации в СНС. Оценка помехозащищённости существующих ПВ 11
1.1. Структура СНС. Принципы выполнения навигационных определений в ПВ. Проблема обеспечения помехоустойчивости ПВ... 11
1.2. Математическая модель существующих сигналов СНС. Анализ структуры ПВ с двухэтапной обработкой сигналов СНС 14
1.3. Анализ факторов, влияющих на процесс получения навигационной информации в СНС 22
1.3.1. Виды помех и их математические модели 22
1.3.2. Влияние структуры используемых сигналов на помехоустойчивость ПВ 25
1.3.3. Влияние динамики объекта на помехоустойчивость ПВ 26
1.4. Оценка помехоустойчивости существующих ПВ . 27
1.5. Подходы к улучшению работы ПВ в условиях действия помех. 29
1.6. Повышение помехоустойчивости ПВ за счёт обработки перспективных сигналов СНС 32
1.6.1. Анализ свойств сигналов в модернизируемых и новых СНС . 32
1.6.2. Проблема синтеза перспективного ПВ 40
1.7. Выводы 41
2. Синтез структуры ПВ, использующего при работе перспективные сигналы СНС 44
2.1. Постановка задачи синтеза следящих схем ПВ 44
2.2. Синтез дискриминаторов следящих систем для когерентного режима работы ПВ 47
2.3. Синтез дискриминаторов следящих систем для некогерентного режима работы ПВ 55
2.4. Анализ статистических свойств синтезированных дискриминаторов. Линеаризация моделей следящих схем ПВ 62
2.5. Построение сглаживающих фильтров схем слежения за параметрами информационного и пилот-сигнала 74
2.6. Алгоритм выделения навигационной информации в некогерентном режиме 81
2.6.1. Основные этапы выделения навигационной информации из сигналов НКА 81
2.6.2. Алгоритм битовой синхронизации 82
2.6.3. Алгоритм идентификации битов для когерентного режима 84
2.6.4. Алгоритм идентификации битов для некогерентного режима, использующий только информационную компоненту сигнала 86
2.6.5. Алгоритм идентификации битов для некогерентного режима использующий информационный и пилот-сигнал 89
2.7. Выводы 91
3. Анализ характеристик перспективного ПВ методом компьютерного моделирования 93
3.1. Задачи имитационного моделирования 93
3.2. Разработка имитационной модели 94
3.2.1. Общая структура модели 94
3.2.2. Генерация полезного сигнала 95
3.2.3. Генерация помех 99
3.2.4. Блок "Модель приёмовычислителя" 100
3.3. Разработка упрощённой имитационной модели 107
3.4. Методика проведения вычислительного эксперимента, результаты моделирования и оценка их достоверности 109
3.4.1. Методика проведения вычислительного эксперимента и оценка достоверности получаемых результатов 109
3.4.2. Результаты исследования помехоустойчивости следящих схем ПВ в когерентном режиме 112
3.4.3. Методика и результаты исследования надёжности выделения битовой информации в когерентном режиме 117
3.4.4. Результаты исследования помехоустойчивости следящих схем ПВ в некогерентном режиме 121
3.4.5. Результаты исследования надёжности выделения битовой информации в некогерентном режиме 122
3.5. Выводы 123
4. Экспериментальная проверка работы синтезированного ПВ 127
4.1. Цель эксперимента 127
4.2. Проблемы проведения эксперимента 127
4.3. Описание макета приёмовычислителя 131
4.4. Разработка устройства поиска сигналов СНС 136
4.4.1. Задача обнаружения сигналов 136
4.4.2. Определение размеров области поиска и требований к точности оценки информативных параметров 137
4.4.3. Использование преобразований Фурье для ускорения обнаружения сигналов НКА 140
4.4.4. Выбор порога обнаружения 143
4.4.5. Алгоритм синхронизации по фазе вторичного кода пилот-сигнала 143
4.5. Результаты эксперимента 144
4.5.1. Проверка работоспособности макета 144
4.5.2. Результаты работы УПС 145
4.5.3. Результаты работы следящих схем 150
4.6. Выводы 154
Выводы по работе 156
Заключение 157
Список литературы 158
Приложение. Параметры статистически эквивалентных дискриминаторов 165
