Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния вопроса. постановка цели и задач исследования 12
1.1. Анализ объектов исследования и поражающих факторов 12
1.2. Обзор методов комплексного сравнения ВКМ 18
1.3. Математический аппарат метода анализа иерархий 23
1.4. Построение структуры свойств объекта исследования
1.5. Обоснование необходимости учета свойства «Приспособленность к эвакуации» 34
1.6. Предпосылки к созданию методики повышения приспособленности к эвакуации 39
1.7. Задачи исследования 40
ГЛАВА 2. Экспертная оценка значимости свойств ВКМ 42
2.1. Разработка номенклатуры свойств ВКМ 42
2.2. Экспертная оценка свойств ВКМ 65
2.3. Выводы 78
ГЛАВА 3. Теоретические исследования динамики ВКМ с помощью имитационного математического моделирования 79
3.1. Математическое моделирование криволинейного движения ВКМ 79
3.2. Математическое моделирование движения ВКМ по неровностям 96
3.3. Методика проведения теоретических исследований 100
3.4. Результаты математического моделирования движения ВКМ 117
3.5. Выводы 133
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования 134
4.1. Объект и измерительное оборудование, используемое при проведении экспериментальных исследований 134 Стр.
4.2. Методика проведения экспериментальных исследований 144
4.3. Результаты исследований. Оценка адекватности и точности разработанных математических моделей 146
4.4. Выводы 149
ГЛАВА 5. Методика обеспечения эвакуационных свойств вкм на этапе проектирования 150
5.1. Разработка методики обеспечения «Приспособленности к эвакуации» ВКМ 150
5.2. Пример использования методики обеспечения «Приспособленности к эвакуации» ВКМ 156
5.3. Выводы 160
Основные результаты и выводы 161
Список литературы
