Введение
Глава I. Состояние вопроса в области проектирования гидравлических приводов кольцевых затворов 10
1.1. Анализ существующих систем синхронизации перемещения исполнительных гидродвигателей 12
1.1.1. Синхронизация с использованием механических устройств 12
1.1.2. Системы объемной синхронизации 14
1.1.3. Системы дроссельной синхронизации 17
1.1.4. Системы синхронизации с применение многомашинного электрогидравлического следящего привода 1.2. Обзор исследований эксплуатационных нагрузок, действующих на щит кольцевого затвора 19
1.3. Выводы по главе 20
Глава II. Математическое моделирование многомашинного электрогидравлического следящего привода кольцевого затвора 22
2.1. Эксплуатационные нагрузки, действующие на щит кольцевого затвора 24
2.1.1. Эксплуатационные нагрузки, действующие на щит кольцевого затвора при штатном подъеме 24
2.1.2. Эксплуатационные нагрузки, действующие на щит кольцевого затвора при штатном опускании 29
2.1.3. Эксплуатационные нагрузки, действующие на щит кольцевого затвора при аварийном опускании 32
2.2. Анализ распределения нагрузок в случае выхода из строя гидродвигателей при различных режимах работы 46
2.2.1. Распределение нагрузок в случае выхода из строя одного сервоцилиндра при штатном подъеме затвора 46
2.2.2. Распределение нагрузок в случае выхода из строя одного сервоцилиндра при штатном опускании затвора 50
2.2.3. Распределение нагрузок в случае выхода из строя одного сервоцилиндра при аварийном опускании затвора 52
2.3. Анализ качеств привода кольцевого затвора з
2.4. Моделирование отдельных элементов привода 58
2.4.1. Моделирование двухкаскадного ЭГУ 58
2.4.2. Моделирование МНУ 62
2.5. Математические модели многомашинного электрогидравлического следящего привода кольцевого затвора 70
2.5.1. Математические модели многомашинного следящего электрогидропривода, нагруженного разделенными массами 71
2.5.2. Математические модели многомашинного электрогидропривода кольцевого затвора гидротурбины, нагруженного общей массой 85
2.5.3. Математические модели многомашинного электрогидропривода кольцевого затвора гидротурбины, нагруженного общей массой, с учетом направляющих опор 98
2.6. Выводы по главе 100
Глава III. Экспериментальное исследование многомашинного электрогидропривода кольецвого затвора 101
3.1. Описание экспериментальной установки 102
3.2. Методика проведения эксперимента 110
3.3. Эксперименты с неравномерной нагрузкой
3.3.1. Оценка неравномерности нагрузки 111
3.3.2. Результаты экспериментов с неравномерной нагрузкой 114
3.3.3. Верификация результатов экспериментов с результатами математического моделирования 116
3.4. Выводы по главе 121
Глава IV. Разработка унифицированной программы и интерфейса для расчета многомашинного электрогидравлического следящего привода кольцевого затвора 122
4.1. Программный интерфейс 122
4.2. Используемые технические средства 128
Заключение 129
