Введение
Глава 1. Аналитический обзор подходов к исследованию и управлению в системах с неопределенностями 15
1.1. Основные модели описания линейных систем 15
1.2. Обзор основных положений робастной теории 18
1.2.1. Основные модели описания систем с неопределенностями 18
1.2.2. Основные подходы к исследованию робастной устойчивости 20
1.2.3. Основные положения ню-теории 23
1.2.4. Дискретная ню-теория 25
1.2.5. Основные положения /л-анализа и синтеза 25
1.3. Обзор современных подходов для решения задач робастного управления 27
1.3.1. Подходы нелинейного робастного управления 27
1.3.2. Подходы теории 29
1.3.3. Направления, связанные с параметрическим представлением класса стабилизирующих регуляторов и использующие оптимизационные и минимаксные задачи на основе матричных уравнений и неравенств типа лурье-риккати 31
1.3.4. Робастноеуправление на основе подходов теории дифференциальных игр 36
1.3.5. Робастная стабилизация на основе релейного синтеза 37
1.4. Выводы 38
Глава 2. Теоретическая разработка методики стабилизации на основе робастнои я-теории 40
2.1. Обзор подходов решения задач многокритериальной оптимизации 40
2.1.1. Метод свертывания векторного критерия 45
2.1.2. Принципы парето-оптимального управления 46
2.2. Разработка методики стабилизации на основе робастнои yl-теории с учетом двух заданных критериев качества 51
2.3. Выводы 59
Глава 3. Модификация алгоритма синтеза к робастного управления линейными стационарными динамическими системами с неконтролируемыми возмущениями 60
3.1. Модифицированный алгоритм синтеза робастного управления 60
3.2. Модельные примеры 66
3.3. Выводы 74
Глава 4. Разработка технологии стабилизации управляемого процесса 75
4.1. Модели систем, редуцированные на центральное инвариантное многообразие 75
4.2. Моделирование по экспериментальным данным 86
4.3. Технология проектирования промышленных систем управления по заданным критериям качества 95
4.4. Выводы 105
Основные результаты и выводы 106
Список использованных источников 108
Приложения 122
Приложение 1. Программный модуль расчета параметров робастногояоо-регулятора 122
Приложение 2. Программный модуль построения компромиссной зависимости 125
