Введение
ГЛАВА 1. Сравнительный анализ методов синтеза систем автоматического управления цифровых электрических следящих приводов 12
1.1 Синтез классическими методами 12
1.1.1 Частотные методы 12
1.1 .2. Синтез цифровых следящих систем с использованием методов пространства состояний 13
1.2. Интеллектуальные системы управления 16
1.2.1 Введение в интеллектуальные системы управления 16
1.2..2 Понятие интеллектуального управления 17
1.23. Экспертные системы 20
1.2.4- Нечеткие регуляторы 22
1.2.5. Искусственные нейронные сети 24
1.2.6. Генетические алгоритмы 29
ГЛАВА 2. Объект управления, математическая модель и идентификация 35
2.1. Иерархическая последовательность математических моделей силовых систем 35
2.2 Экспериментальные исследования привода постоянного тока 44
2.3- Учет ограничения мощности источника питания 46
2.4 Модель двигателя, используемая в работе для параметрической идентификации 47
2.5 Моделирование объекта управления в среде MatLab 49
2,6. Анализ экспериментальных характеристик объекта управления и необходимость процедуры идентификации 50
2.7 Параметрическая идентификация силовой системы привода 53
2.8. Идентификация объекта управления с использование нечеткой нейросети 56
ГЛАВА 3. Методика синтеза нечеткого регулятора для управления ЦЭСП постоянного тока 69
3.1. Математическая теория нечетких множеств 69
3.2. Нечеткие правила и способы нечеткого логического вывода 77
3.3 Структура нечеткого регулятора для управления ЦЭСП постоянного тока
3.4. Определение входных лингвистических переменных и фаззификация 86
3.5 Блок правил 91
3.6, Дефаззификатор 94
3,7. Анализ характеристик ЦЭСП с синтезированным алгоритмом управления 100
ГЛАВА 4. Оптимизация параметров нечеткого регулятора с помощью генетических алгоритмов 98
4.1 Введение в генетические алгоритмы 98
4.2 Генетический алгоритм, математическая модель и работа 102
4.3- Применение генетических алгоритмов для параметрической идентификации математической модели объекта управления 108
4,4- Применение генетических алгоритмов для оптимизации нечеткого регулятора
Заключение 128
Список литературы 130
