Введение
Глава I. Анализ современного состояния создания и работы существующих тренажёров на транспорте 8
1. Существующие тренажёры водителей транспортных средств 8
2. Анализ действующих тренажёров для обучения крановщиков 15
3. Принципы создания электронных тренажёров. Цели и задачи исследования 17
Глава II. Математическая модель плавучего крана 25
4. Расчётная схема плавучего крана и технология его работы 25
5. Выбор обобщённых координат и скоростей. Допущения 29
6. Определения суммарной кинетической энергии плавучего крана 32
7. Определения обобщённых сил 55
8. Составление уравнения Лагранжа второго рода 59
Глава III. Подготовка математической модели для целей создания компьютерного тренажёра 60
9. Дополнительные допущения и преобразование уравнений для решения на ЭВМ 60
10. Алгоритм решения системы дифференциальных уравнений 63
11. Заданные функции системы плавучего крана 65
Глава IV. Создание электронного тренажёра 74
12. Электронно-механическое устройство тренажёра 74
13. Программный пакет для персональной ЭВМ 76
14. Использование тренажёра в учебных и производственных организациях. Эффективность применения тренажёра 89
Заключение 90
Список использованной литературы 95
Приложение
