Введение
1. Динамический метод решения задач космической геодезии 12
1.1 Математическая модель динамической системы 12
1.2 Системы времени, использующиеся при моделировании динамической системы 16
1.3 Переход от одних систем счета времени к другим 22
1.4 Математическая модель движения космического аппарата 23
1.4.1 Аналитические и численные модели движения космического аппарата 23
1.4.2 Системы координат для описания движения КА 24
1.4.3 Преобразования координат : 26
1.4.4 Вычисление параметров прецессии и нутации 29
1.4.5 Дифференциальные уравнения возмущенного движения КА 32
1.4.6 Методы численного интегрирования ОДУ движения КА 33
1.4.7 Модели возмущающих сил 34
1.4.7.1 Виды возмущающих сил, действующих на спутник 34
1.4.7.2 Влияние несферичности гравитационного потенциала Земли 35
1.4.7.3 Влияние Луны, Солнца, планет Солнечной системы 36
1.4.7.4 Влияние прямого солнечного излучения 36
1.4.7.5 Влияние активных сил 37
1.4.7.6 Влияние отраженного солнечного и инфракрасного излучения Земли 38
1.4.7.7 Влияние лунно-солнечных приливов в твердой коре и океане 38
1.5 Модель движения наземного пункта. 39
1.5.1 Постановка задачи моделирования движения наземного пункта 39
1.5.2 Системы координат для описания положения наземного пункта 39
1.5.3 Связь небесных и земных систем координат 43
1.6 Модели измеряемого выхода динамической системы 45
1.6.1 Лазерная дальность 45
1.6.2 Кодовая псевдодальность 47
1.6.3 Влияние тропосферной рефракции на измеренную кодовую псевдодальность 49
1.6.4. Влияние ионосферы на измеренную кодовую псевдодальность 51
1.7 Общие выводы по первому разделу 53
2. Совершенствование методики учета влияния на орбиту К А возмущающих сил и преобразования координат 54
2.1 Постановка задачи 54
2.2 Методика учета влияния Луны, Солнца 54
2.3 Методика учета влияния лунно-солнечных приливов в твердой коре и океане 63
2.4 Методика учета влияния прецессии и нутации оси вращения Земли в преобразованиях координат 67
3. Практическая проверка результатов исследований 75
3.1 Программные комплексы «ОРБИТА-СГГА» и «ОРБИТА-СГГА2» 75
3.2 Модель движения космического аппарата, реализованная в ПК «ОРБИТА-СГГА» и «ОРБИТА-СГГА2» 77
3.2.1 Дифференциальные уравнения движения космического аппарата 77
3.2.2 Модели возмущающих сил, реализованные в ПК «ОРБИТА-СГГА» и «ОРБИТА-СГГА2» 80
3.2.2.1 Виды возмущений, учитываемые в программных комплексах «ОРБИТА-СГГА» и «ОРБИТА-СГГА2» 80
3.2.2.2 Методика расчета возмущающих ускорений от геопотенциала 80
3.2.2.3 Методика учета влияния прямого и отраженного солнечного излучения 81
3.3 Формирование линеаризованной системы уравнений наблюдений 83
3.4 Вычисление свободных членов уравнений наблюдений 85
3.5 Вычисление коэффициентов уравнений наблюдений 85
3.6 Решение системы уравнений наблюдений 88
3.6.1 Методика решения системы уравнений наблюдений 88
3.6.2 Преобразование системы уравнений наблюдений к треугольному виду 91
3.6.3 Отбраковка аномальных измерений..." 91
3.6.4 Масштабирование системы уравнений наблюдений 93
3.6.5 Разделение треугольной системы уравнений на группы локальных и глобальных параметров 95
3.6.6 Сингулярный анализ решения систем уравнений наблюдений 98
3.6.7 Апостериорная оценка точности вывода согласующих значений глобальных параметров и согласующей модели движения 100
3.7 Вычислительный эксперимент по обработке лазерных измерений КА «ЛАГЕОС» 102
3.8 Вычислительный эксперимент по обработке GPS и ГЛОНАСС - измерений 106
4. Заключение 109
5. Список использованных источников 111
Приложение А Примеры файлов лазерных измерений 121
