Введение
1 Использование систем с элементами искусственного интеллекта в задачах оценки уровня пилотажных характеристик самолета с системой управления 13
1.1 Методика выработки обобщенной оценки системы критериев с помощью ИНС 19
1.1.1 Теоретические основы искусственных нейронных сетей 22
1.1.2 Обучение нейронной сети 26
1.1.3 Алгоритмы обучения 27
1.1.4 Применение искусственных нейронных сетей для оценки пилотажных характеристик ЛА 28
1.1.5 Программный комплекс для оценки пилотажных характеристик самолета с системой управления по 15 критериям 35
1.1.6 Использование ИНС для выработки обобщенной оценки 38
1.2 Использование ИНС для определения эффективности существующих критериев и рациональных направлений создания новых критериев 50
13 Методика применения искусственных нейронных сетей в качестве единого критерия оценки пилотажных характеристик при синтезе системы управления самолета 53
1.4 Выводы 66
2 Оценка скорости перекладки привода стабилизатора из условия парирования ветровых возмущений, действующих на самолет и обеспечения необходимого качества переходных процессов 68
2.1 Оценка необходимой скорости перекладки привода из условия парирования ветровых возмущений 71
2.1.1 Постановка задачи 71
2.1.2 Определение (ф^) 78
2.1.3 Оценка С2тах и фгаах 79
2.2 Оценка необходимой скорости перекладки привода из условия ограничения на время срабатывания 81
2.3 Сравнение требований к фтэх для двух самолетов разной размерности 94
2.4 Выводы 95
3 Исследование устойчивости контура «самолет-летчик» в продольном канале при выходе привода на ограничение по максимальной скорости отклонения 97
3.1 Исследование устойчивости замкнутого контура ««устойчивый самолет с СУ - летчик» при насыщении привода по скорости 105
3.2 Исследование влияния эффектов срыва колебаний и гистерезиса на устойчивость контура «самолет-летчик» 125
3.3 Рациональный выбор ограничения скорости нелинейного префильтра из условия обеспечения устойчивости контура «самолет-летчик» 132
3.4 Рациональный выбор ограничения скорости нелинейного префильтра из условия обеспечения устойчивости контура «самолет-летчик» для статически неустойчивого самолета 146
3.5 Выводы 154
4 Основные результаты 158
5 Литература 160
Приложение 167
