Введение
Глава 1. Определение начальных условий спуска на поверхность малых спутников планет 11
1.1. Анализ возможных полетных схем спускаемых аппаратов при посадке на поверхность спутников планет с малым гравитационным полем 11
1.2. Определение диапазона вариаций граничных условий при осуществлении посадки 17
1.3. Краткий обзор схем амортизации посадочных опор 25
1.4. Возможные схемы закрепления спускаемого аппарата на поверхности малого спутника планеты 31
Глава 2. Разработка математической модели продольного движения СА при посадке на поверхность малого спутника планеты 34
2.1. Основные обозначения и системы координат 34
2.2. Динамические и кинематические уравнения продольного движения СА 36
2.3. Алгоритм определения силовой нагрузки на СА от поверхности малого СП 37
2.4. Анализ влияния различных возмущающих факторов на устойчивость СА при посадке 44
2.4.1 Анализ влияния величины силы при разрушении (и при работе) амортизатора на процесс посадки СА 44 Стр.
2.4.2 Анализ влияния начальной угловой ориентации СА на устойчивость посадки 46
2.4.3 Анализ влияния угла наклона поверхности на устойчивость посадки 50
2.4.4 Анализ влияния коэффициентов трения поверхности малого СП на посадку 51
2.4.5 Анализ влияния величины горизонтальной скорости СА на устойчивость посадки 54
Глава 3. Разработка математической модели пространственного движения СА при посадке на поверхность малого спутника планеты 57
3.1. Допущения, основные обозначения и системы координат 57
3.2. Алгоритм определения сил от поверхности на каждую опору СА
3.2.1 Определение начальных значений величин, используемых при расчете 61
3.2.2 Определение условия касания опорой поверхности и расчет сил и моментов, действующих на опору от поверхности
3.3. Алгоритм силового воздействия режима движения СА на поверхность малого СП 70
3.4. Динамические и кинематические уравнения пространственного движения СА 72
3.5. Модель взаимодействия СА с грунтом СП 73
3.6. Анализ влияния различных возмущающих факторов на устойчивость СА при посадке
3.6.1 Влияние начальной ориентации СА 79
3.6.2 Влияние наклона поверхности малого спутника планеты 87
3.6.3 Влияние коэффициента трения поверхности СП 89 Стр.
3.6.4 Влияние начальной горизонтальной скорости СА 93
3.6.5 Построение областей успешной посадки 96
Глава 4. Практические задачи посадки СА и анализ вариантов возможных технических решений 99
4.1. Методика расчета параметров динамики движения СА при посадке на поверхность СП с малым тяготения 99
4.1.1 Заданные конструктивные парам е т р ы СА 99
4.1.2 Введение величин начальных значений параметров движения СА
4.2. Анализ условий посадки СА с применением прижимных двигателей 102
4.3. Анализ условий посадки СА с применением тросовой системы 106
4.4. Компьютерное моделирование в программе MSC ADAMS 110
Выводы и заключение по диссертации 114
Список литературы
